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1. (WO2017068896) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/068896    International Application No.:    PCT/JP2016/077589
Publication Date: 27.04.2017 International Filing Date: 16.09.2016
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 117/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Applicants: KYB CORPORATION [JP/JP]; World Trade Center Bldg., 4-1, Hamamatsu-cho 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056111 (JP)
Inventors: MIYATANI, Osamu; (JP)
Agent: GOTO, Masaki; (JP).
IIDA, Masaaki; (JP).
SUDOH, Jun; (JP)
Priority Data:
2015-207404 21.10.2015 JP
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract: front page image
(EN)This electric power steering device 100 is provided with: a steering torque estimation unit 33 which, on the basis of the acquisition result of a steering angle sensor 15, and the acquisition result of a motor rotational angle sensor 10a, calculates an estimated steering torque; and a correction value setting unit 34 which, on the basis of a comparison between the steering torque detected by a torque sensor 12 when the torque sensor 12 is operating normally, and the estimated steering torque calculated by the steering torque estimation unit 33, sets a correction value for the estimated steering torque. When the torque sensor 12 fails, a motor control unit 31 calculates a corrected estimated steering torque by using the correction value to correct the estimated steering torque calculated by the steering torque estimation unit 33, and controls the driving of an electric motor 10 on the basis of the corrected estimated steering torque.
(FR)L'invention concerne un dispositif de direction assistée électrique (100), lequel dispositif comporte : une unité d'estimation de couple de direction (33), laquelle unité, sur la base du résultat d'acquisition d'un capteur d'angle de direction (15), et du résultat d'acquisition d'un capteur d'angle de rotation de moteur (10a), calcule un couple de direction estimé ; et une unité d'établissement de valeur de correction (34), qui, sur la base d'une comparaison entre le couple de direction détecté par un capteur de couple (12) quand le capteur de couple (12) fonctionne normalement, et le couple de direction estimé calculé par l'unité d'estimation de couple de direction (33), établit une valeur de correction pour le couple de direction estimé. Quand le capteur de couple (12) subit une défaillance, une unité de commande de moteur (31) calcule un couple de direction estimé corrigé par l'utilisation de la valeur de correction pour corriger le couple de direction estimé calculé par l'unité d'estimation de couple de direction (33), et commande l'actionnement d'un moteur électrique (10) sur la base du couple de direction estimé corrigé.
(JA)電動パワーステアリング装置100であって、操舵角センサ15の取得結果とモータ回転角センサ10aの取得結果に基づいて、推定操舵トルクを演算する操舵トルク推定部33と、トルクセンサ12の正常時に、トルクセンサ12にて検出された操舵トルクと操舵トルク推定部33にて演算された推定操舵トルクとの比較に基づいて推定操舵トルクの補正値を設定する補正値設定部34と、を備え、モータ制御部31は、トルクセンサ12の故障時には、操舵トルク推定部33にて演算された推定操舵トルクを補正値にて補正して補正推定操舵トルクを演算し、補正推定操舵トルクに基づいて電動モータ10の駆動を制御する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)