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1. (WO2017068792) PARALLAX CALCULATION DEVICE, STEREO CAMERA DEVICE, VEHICLE, AND PARALLAX CALCULATION METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/068792    International Application No.:    PCT/JP2016/004658
Publication Date: 27.04.2017 International Filing Date: 21.10.2016
IPC:
G01C 3/06 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Applicants: KYOCERA CORPORATION [JP/JP]; 6, Takeda Tobadono-cho, Fushimi-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6128501 (JP)
Inventors: OHARA, Naoto; (JP)
Agent: SUGIMURA, Kenji; (JP)
Priority Data:
2015-208242 22.10.2015 JP
Title (EN) PARALLAX CALCULATION DEVICE, STEREO CAMERA DEVICE, VEHICLE, AND PARALLAX CALCULATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE CALCUL DE PARALLAXE, DISPOSITIF D'APPAREIL PHOTOGRAPHIQUE STÉRÉOSCOPIQUE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE PARALLAXE
(JA) 視差算出装置、ステレオカメラ装置、車両および視差算出方法
Abstract: front page image
(EN)The parallax calculation device according to the present invention comprises an acquisition unit and a controller. The acquisition unit acquires a standard image captured by a stereo camera and a reference image. The controller extracts, from each of the standard image and the reference image, several lines out of a plurality of lines that are parallel to a first direction, on an image space, which corresponds to a base line direction in a three-dimensional coordinate space. The controller calculates parallax between the standard image and the reference image on the basis of a plurality of pixels included in the extracted lines.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de calcul de parallaxe qui comprend une unité d'acquisition et un dispositif de commande. L'unité d'acquisition acquiert une image standard capturée par un appareil photographique stéréoscopique et une image de référence. Le dispositif de commande extrait, de chacune de l'image standard et de l'image de référence, plusieurs lignes parmi une pluralité de lignes qui sont parallèles à une première direction, sur un espace d'image, qui correspond à une direction de ligne de base dans un espace de coordonnées en trois dimensions. Le dispositif de commande calcule une parallaxe entre l'image standard et l'image de référence sur la base d'une pluralité de pixels inclus dans les lignes extraites.
(JA)視差算出装置は、取得部と、コントローラとを含む。取得部は、ステレオカメラによって撮像された基準画像および参照画像を取得する。コントローラは、前記基準画像及び前記参照画像のそれぞれから、三次元座標空間の基線長方向に対応する、画像空間上の第1方向に平行な複数のラインのうちの一部のラインを抽出する。コントローラは、該抽出した抽出ラインに含まれる複数の画素に基づいて前記基準画像及び前記参照画像の視差を算出する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)