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Pub. No.:    WO/2017/068650    International Application No.:    PCT/JP2015/079575
Publication Date: 27.04.2017 International Filing Date: 20.10.2015
A61B 1/00 (2006.01), G02B 23/24 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP)
Inventors: HANE, Jun; (JP).
FUJITA, Hiromasa; (JP)
Agent: KURATA, Masatoshi; (JP)
Priority Data:
(JA) 挿入体支援システム
Abstract: front page image
(EN)Three-dimensional images acquired as CT images, ultrasound images, etc., of observation targets, the shape and arrangement of which is different for each individual subject and the shape of which changes in accordance with the insertion state of an insertion body, are conventionally not utilized in a practical manner in endoscope diagnosis. This insertion body support system is provided in a tubular insertion system. With previously obtained two- or higher-dimensional images relating to the lumen of a subject to be observed, the insertion body support system creates, on the basis of luminal information which includes image information of three-dimensional images or three-dimensional tomographic images, luminal information that includes the shape and arrangement of the lumen and utilizes this as support information for inserting the insertion body of an endoscope, etc., into the lumen. The shape and arrangement of the lumen is different for each subject and the shape of the lumen changes in accordance with the shape of the insertion body inserted, and the support information is corrected and updated in accordance with said changes in the lumen of the subject benefitting from the insertion body support system.
(FR)Des images tridimensionnelles acquises sous forme d’images TDM, images échographiques, etc., de cibles d’observation, dont la formule agencement est différent pour chaque sujet individuel et dont la forme change en fonction de l’état d’insertion d’un corps d’insertion, ne sont conventionnellement pas utilisées d’une manière pratique en diagnostic endoscopique. La présente invention concerne un système de support de corps d’insertion qui est disposé dans un système d’insertion tubulaire. Avec des images bidimensionnelles et de dimensions supérieures relatives à la lumière d’un sujet à observer, le système de support de corps d’insertion crée, sur la base d’informations luminales qui comprennent des informations d’image d’images tridimensionnelles ou d’images tomographiques tridimensionnelles, des informations luminales qui comprennent la forme et l’agencement de la lumière et utilise ceux-ci en tant qu’informations de support pour insérer le corps d’insertion d’un endoscope, etc., dans la lumière. La forme et l’agencement de la lumière sont différents pour chaque sujet et la forme de la lumière change en fonction de la forme du corps d’insertion inséré, et les informations de support sont corrigées et mises à jour en fonctions desdits changements dans la lumière du sujet de façon à bénéficier du système de support de corps d’insertion.
(JA)被検体の個体差により形状及び配置が異なり、また挿入体の挿入状態に従い形状が変化する観察対象に対して、CT画像や超音波画像等で取得される三次元画像が実用的に内視鏡の診断には利用されていない。 挿入体支援システムは、管状挿入システムに備えられて、前もって取得した観察対象となる被検体の管空に関わる二次元以上の画像で三次元画像又は三次元断層画像の画像情報を含む管空情報に基づき、管空の形状や配置を含む管空情報を作成し、内視鏡等の挿入体を管空に挿入するための支援情報として利用する。挿入体支援システムの支援対象となる被検体は、管空が被検体毎に形状や配置が異なり、挿入された挿入体の形状に従い変形し、その変形に伴い、支援情報を修正及び更新する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)