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1. (WO2017068224) BIOMIMETIC AND ZOOSEMIOTIC UNMANNED AIRCRAFT GUIDED BY AUTOMATIC PILOT FOR PRECISION AND/OR PURSUIT FLIGHTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/068224    International Application No.:    PCT/ES2016/070747
Publication Date: 27.04.2017 International Filing Date: 24.10.2016
IPC:
B64C 39/02 (2006.01), A01M 29/00 (2011.01), A01M 29/06 (2011.01)
Applicants: CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS [ES/ES]; C/ Serrano, 117 28006 Madrid (ES).
MORENTE SANCHEZ, Francisco Juan [ES/ES]; (ES)
Inventors: MORENTE SANCHEZ, Francisco Juan; (ES).
FIGUEROLA BORRAS, Jordi; (ES).
CASIMIRO-SORIGUER ESCOFET, Ramón; (ES)
Agent: PONS ARIÑO, Ángel; (ES)
Priority Data:
P201531528 23.10.2015 ES
Title (EN) BIOMIMETIC AND ZOOSEMIOTIC UNMANNED AIRCRAFT GUIDED BY AUTOMATIC PILOT FOR PRECISION AND/OR PURSUIT FLIGHTS
(ES) VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO BIOMIMÉTICO Y ZOOSEMIÓTICO DIRIGIDO POR PILOTO AUTOMÁTICO PARA VUELOS DE PRECISIÓN Y/O PERSECUCIÓN
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS ÉQUIPAGE BIOMIMÉTIQUE ET ZOOSÉMIOTIQUE DIRIGÉ PAR UN PILOTE AUTOMATIQUE POUR DES VOLS DE PRÉCISION ET/OU DE PERSÉCUTION
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a biomimetic and zoosemiotic unmanned aircraft comprising sensors and means for detecting and chasing away animals, essentially characterised in that it is equipped with an open source programmable automatic pilot and a single-board computer where appropriate, multiplying the computational capacity in order to implement complex computer vision algorithms which, together with the on-board sensors, alter the trajectory of the aircraft while executing sequences of movements and activating devices that increase confusion among an infestation. This innovative design, which can respond to external stimuli and pursue dynamic targets, can fly in an autonomous and constant manner, analysing, being guided by and responding to its environment effectively and safely. The invention also relates to the use of this vehicle for uses such as controlling certain pests and inspecting protected areas.
(ES)Constituye el objeto de la presente invención un vehículo aéreo biomimético y zoosemiótico que incorpora sensores y medios para detectar y ahuyentar animales, siendo su principal característica el que está dotado de un piloto automático programable en código abierto y un ordenador de placa reducida cuando convenga, que multiplican la capacidad de computación para operar algoritmos complejos de visión artificial que,junto a los sensores de a bordo, modifican la trayectoria de la aeronave mientras ejecuta secuencias de movimientos y activa dispositivos que aumentan el desconcierto en la plaga. Este innovador diseño, capaz de responder a estímulos externos y perseguir objetivos dinámicos, puede volar de forma autónoma y constante, analizando, confiando y respondiendo a su entorno con eficacia y seguridad. Constituye igualmente un objeto de la presente invención el uso de este vehículo en aplicaciones como el control de determinadas plagas, así como la inspección de zonas protegidas.
(FR)La présente invention porte sur un véhicule aérien biomimétique et zoosémiotique qui comprend des capteurs et des moyens pour détecter et chasser des animaux, leur principale caractéristique étant qu'il est doté d'un pilote automatique programmable en code ouvert et d'un ordinateur de forme réduite en fonction des besoins, qui multiplient la capacité de calcul pour utiliser des algorithmes complexes de vision artificielle qui, conjointement avec les capteurs embarqués, modifient la trajectoire de l'aéronef pendant l'exécution de séquences de mouvements et l'activation de dispositifs qui augmentent la stupeur de l'animal nuisible. Cette conception novatrice, capable de répondre à des stimuli externes et de suivre des objectifs dynamiques, peut voler de manière autonome et constante, en analysant avec efficacité et sécurité, son environnement et les réponses fournies. Un objet de la présente invention concerne également l'utilisation de ce véhicule dans des applications telles que la lutte contre des nuisibles déterminés, ainsi que l'inspection de zones protégées.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Spanish (ES)
Filing Language: Spanish (ES)