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1. (WO2017067876) PROTECTIVE-FIELD ADJUSTMENT OF A MANIPULATOR SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/067876 International Application No.: PCT/EP2016/074851
Publication Date: 27.04.2017 International Filing Date: 17.10.2016
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,F16P 3/14 (2006.01)
Applicants: KUKA ROBOTER GMBH[DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg, DE
Inventors: WALTHER, Steffen; DE
MAGNANIMO, Vito; DE
Agent: MADER, Joachim; DE
HESS, Peter K.; DE
WEGNER, Dr. Hans; DE
WUNSCH, Alexander; DE
HAUPT, Dr. Christian; DE
BEST, Bastian; DE
Priority Data:
10 2015 220 495.221.10.2015DE
Title (EN) PROTECTIVE-FIELD ADJUSTMENT OF A MANIPULATOR SYSTEM
(FR) AJUSTEMENT DU CHAMP DE PROTECTION D'UN SYSTÈME DE MANIPULATION
(DE) SCHUTZFELDANPASSUNG EINES MANIPULATORSYSTEMS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to methods for operating a manipulator system, which can comprise, in particular, a driverless transport system (1) and also, in particular, a driverless transport vehicle. A protected field (7) of the manipulator system is monitored by a monitoring device (3). The method comprises providing environment information regarding an environment of the manipulator system and adjusting the protected field (7) on the basis of the environment information.
(FR) La présente invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de manipulation qui peut comprendre en particulier un système de transport autoguidé (l), et plus particulièrement un véhicule autoguidé. Un champ de protection (7) du système de manipulation est surveillé au moyen d’un dispositif de surveillance (3). Ledit procédé consiste à fournir des informations environnementales concernant l’environnement du système de manipulation et à ajuster le champ de protection (7) sur la base desdites informations environnementales.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben eines Manipulatorsystems, welches insbesondere ein fahrerloses Transportsystem (l) und ferner insbesondere ein fahrerloses Transportfahrzeug umfassen kann. Ein Schutzfeld (7) des Manipulatorsystems wird dabei mittels einer Überwachungseinrichtung (3) überwacht. Das Verfahren umfasst dabei ein Bereitstellen von Umgebungsinformation betreffend eine Umgebung des Manipulatorsystems und ein Anpassen des Schutzfeldes (7) basierend auf der Umgebungsinformation.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)