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1. (WO2017067624) SITUATION DETECTION IN ACTIVE SUSPENSIONS
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Pub. No.: WO/2017/067624 International Application No.: PCT/EP2016/001520
Publication Date: 27.04.2017 International Filing Date: 08.09.2016
IPC:
B60W 50/08 (2012.01) ,B60G 17/016 (2006.01) ,B60G 17/018 (2006.01) ,B60W 10/18 (2012.01) ,B60W 10/22 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01) ,B60G 17/0165 (2006.01)
Applicants: AUDI AG[DE/DE]; 85045 Ingolstadt, DE
Inventors: UNGER, Andreas; DE
Priority Data:
10 2015 013 802.223.10.2015DE
Title (EN) SITUATION DETECTION IN ACTIVE SUSPENSIONS
(FR) IDENTIFICATION DE SITUATION POUR SUSPENSION ACTIVE
(DE) SITUATIONSERKENNUNG BEI AKTIVEN FAHRWERKEN
Abstract: front page image
(EN) The present invention relates to a method for controlling an operating mode of a controller for at least one suspension component of an at least semi-active suspension of a vehicle, wherein in accordance with at least one control command provided by a user for steering the vehicle, situation detection is carried out to detect a control situation in which the at least one suspension component of the suspension which should be at least semi-actively controlled, can be potentially controlled, and in the event that a control situation is detected, at least one reactive controller for controlling the at least one suspension component is switched from a first operating mode into a second operating mode, the at least one reactive controller being switched into the second operating mode with an increased bandwidth and amplification in relation to the first operating mode, such that the at least one reactive controller can control a situation, in accordance with each detected control situation, with a shorter reaction time compared to normal operation.
(FR) La présente invention concerne un procédé de régulation d'un mode de fonctionnement d'un régulateur pour au moins un élément de suspension d'une suspension au moins partiellement active d'un véhicule selon lequel, en fonction d'au moins une instruction de commande fournie par un utilisateur pour la commande du véhicule, on effectue une identification de situation pour identifier une situation dans laquelle le ou les éléments de la suspension au moins partiellement active à réguler doivent être régulés. Si une situation de régulation est identifiée, au moins un régulateur réactif servant à réguler le ou les éléments de suspension est commuté d'un premier mode de fonctionnement à un second mode de fonctionnement, le ou les régulateurs actifs étant commutés dans le second mode de fonctionnement à une largeur de bande et une amplification plus élevées que celles du premier mode de fonctionnement, de sorte que le ou les régulateurs réactifs effectuent la régulation en fonction de chaque situation de régulation identifiée avec un temps de réaction plus court que celui d'un mode normal.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Betriebsmodus eines Reglers für mindestens eine Fahrwerkskomponente eines zumindest teilweise aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs, bei dem in Abhängigkeit mindestens eines durch einen Nutzer zum Steuern des Fahrzeugs bereitgestellten Steuerbefehls eine Situationserkennung zum Erkennen einer Regelsituation, in der die mindestens eine Fahrwerkskomponente des zumindest teilweise aktiv zu regelnden Fahrwerks potentiell zu regeln ist, durchgeführt wird, und für den Fall, dass eine Regelsituation erkannt wird, mindestens ein reaktiver Regler zum Regeln der mindestens einen Fahrwerkskomponente von einem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebsmodus geschaltet wird, wobei der mindestens eine reaktive Regler in den zweiten Betriebsmodus mit einer gegenüber dem ersten Betriebsmodus erhöhten Bandbreite und Verstärkung geschaltet wird, so dass der mindestens eine reaktive Regler in Abhängigkeit einer jeweiligen erkannten Regelsituation gegenüber einem Normalbetrieb mit einer niedrigeren Reaktionszeit regelt.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)