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1. (WO2017067106) AUTOMATIC-POSITIONING INJECTION APPARATUS AND METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/067106    International Application No.:    PCT/CN2016/071117
Publication Date: 27.04.2017 International Filing Date: 16.01.2016
IPC:
A61M 5/42 (2006.01), A61M 5/20 (2006.01)
Applicants: SHENZHEN QIANHAIKANGQIYUAN SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 3B, Bldg B1, Digital-Tech Park, High-Tech South 7th Road, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: ZHANG, Guanjing; (CN)
Priority Data:
201510685610.4 21.10.2015 CN
Title (EN) AUTOMATIC-POSITIONING INJECTION APPARATUS AND METHOD
(FR) APPAREIL D'INJECTION À POSITIONNEMENT AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
(ZH) 自动定位的注射装置及方法
Abstract: front page image
(EN)Provided are an automatic-positioning injection apparatus (1) and method, said method comprising the steps: controlling a binding apparatus (30) to raise a vein (400) to the surface of the skin of a part of the human body (S10); obtaining the coordinate information of the raised vein (400) (S11); according to the coordinate information of the raised vein (400), determining the injection blood vessel and the position of injection on the injection blood vessel (S12); an angle adjustment apparatus (13) being controlled to adjust, according to the direction of the injection blood vessel, the direction of injection of the needle head (110) of the injector (11) (S13); obtaining from the motion apparatus (10) the three-dimensional coordinates of the needle head (110) (S14); controlling the motion apparatus (10) to move the needle head (110) from the initial three-dimensional coordinates to the injection position of the injection blood vessel (S15); controlling the shooting apparatus (12) to shoot the injector (11) so that the needle head (110) of the injector (11) is inserted into the injection blood vessel (S16). The injection apparatus (1) and method are capable of accurately identifying the injection position of the blood vessel (400), which is convenient for patients and medical personnel; furthermore, after the needle head (110) is inserted into the blood vessel (400), a wound joining operation is performed at the injection position to protect the wound, thus ensuring the safety of the patient during injection.
(FR)L'invention concerne un appareil d'injection à positionnement automatique (1) et un procédé associé. Le procédé consiste: à amener un appareil de liaison (30) à soulever une veine (400) à la surface de la peau d'une partie du corps humain (S10); à obtenir les informations de coordonnées de la veine mise en relief (400) (S11); à déterminer le vaisseau sanguin d'injection et la position d'injection sur le vaisseau sanguin d'injection en fonction des informations de coordonnées de la veine mise en relief (400) (S12); à amener un appareil de réglage d'angle (13) à régler le sens d'injection de la tête d'aiguille (110) de l'injecteur (11) en fonction du sens du vaisseau sanguin d'injection (S13); à obtenir d'un appareil de mise en mouvement (10) les coordonnées tridimensionnelles de la tête d'aiguille (110) (S14); à amener l'appareil de mise en mouvement (10) à déplacer la tête d'aiguille (110) des coordonnées tridimensionnelles initiales à la position d'injection du vaisseau sanguin d'injection (S15); à amener un appareil de déclenchement (12) à déclencher l'injecteur (11) de sorte que la tête d'aiguille (110) de l'injecteur (11) s'insère dans le vaisseau sanguin d'injection (S16). L'appareil d'injection (1) et le procédé associé permettent d'identifier avec précision la position d'injection du vaisseau sanguin (400), ce qui est pratique pour les patients et le personnel médical. En outre, après insertion de la tête d'aiguille (110) dans le vaisseau sanguin (400), une opération de fermeture de la plaie est réalisée au niveau de la position d'injection pour protéger la plaie, ce qui assure la sécurité du patient pendant l'injection.
(ZH)一种自动定位的注射装置(1)及方法,该方法包括步骤:控制捆绑装置(30)以使人体部位的静脉血管(400)在皮肤表面凸起(S10);获得凸起的静脉血管(400)的坐标信息(S11);根据凸起的静脉血管(400)的坐标信息确定注射血管及该注射血管的注射位置(S12);控制角度调整装置(13)以根据注射血管的走向调整注射器(11)的针头(110)的注射方向(S13);从移动装置(10)获得针头(110)的初始三维坐标(S14);控制移动装置(10)将针头(110)从初始三维坐标移动至注射血管的注射位置(S15);控制弹射装置(12)弹射注射器(11)以将注射器(11)的针头(110)插入至注射血管(S16)。该注射装置(1)和方法能够找准血管(400)的注射位置,方便了患者及医务人员,且在针头(110)插入血管(400)后,在注射位置进行伤口贴合操作以保护伤口,确保注射期间患者的安全。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)