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1. (WO2017066676) INDOOR AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/066676 International Application No.: PCT/US2016/057187
Publication Date: 20.04.2017 International Filing Date: 14.10.2016
IPC:
G01C 21/20 (2006.01) ,G01C 21/00 (2006.01)
Applicants: DRONEVENTORY CORPORATION[US/US]; 11223 Carmel Creek Road #6 San Diego, California 92130, US
Inventors: AMARASEKARA, Melanie; US
BERNARD, Marc Allen; US
Agent: BERNSEN, Eric A.; US
BEUERLE, Stephen C.; US
Priority Data:
62/242,81416.10.2015US
Title (EN) INDOOR AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE NAVIGATION AUTONOME INTÉRIEURE
Abstract: front page image
(EN) A system for autonomous navigation within an enclosed area is provided. The system can have a remote control station having a route management system operable to determine a flight plan. The system can further have a device configured for unmanned operation having a transceiver operable to receive the flight plan from the remote control station. The device can have a memory operable to store the flight plan and an electromagnetic (EM) map of the enclosed area. The device can have a location determination sensor (LDS) operable to determine a three dimensional position of the device within the enclosed area based on the EM map. The device can then execute the flight plan based on the three dimensional position and the EM map.
(FR) La présente invention concerne un système de navigation autonome à l'intérieur d'une zone fermée. Le système peut comporter une station de commande à distance ayant un système de gestion de route pouvant fonctionner pour déterminer un plan de vol. Le système peut en outre présenter un dispositif configuré pour fonctionner sans pilote ayant un émetteur-récepteur pouvant fonctionner pour recevoir le plan de vol à partir de la station de commande à distance. Le dispositif peut avoir une mémoire utilisable pour mémoriser le plan de vol et une carte électromagnétique (EM) de la zone fermée. Le dispositif peut présenter un capteur de détermination d'emplacement (LDS) utilisable pour déterminer la position en trois dimensions du dispositif à l'intérieur de la zone fermée en se basant sur la carte EM. Le dispositif peut ensuite exécuter le plan de vol en se basant sur la position en trois dimensions et sur la carte EM.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)