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1. (WO2017065182) VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/065182 International Application No.: PCT/JP2016/080273
Publication Date: 20.04.2017 International Filing Date: 12.10.2016
IPC:
B60W 30/095 (2012.01) ,B60W 30/12 (2006.01) ,B60W 30/165 (2012.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.[JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
CLARION CO., LTD.[JP/JP]; 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081, JP
Inventors: SUMIZAWA, Akio; JP
Agent: NAGAI, Fuyuki; JP
Priority Data:
2015-20467016.10.2015JP
Title (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御装置
Abstract: front page image
(EN) This vehicle control system (1) is configured from a vehicle control device (2) installed in a vehicle and a server (40) connected to the vehicle control device (2) via a network. The server (40) is equipped with: a virtual lane generation section which generates virtual lane information relating to a virtual lane virtually set on a road on the basis of at least the travelling locus of another vehicle other than the vehicle; and a server communication section (42) which transmits, to the vehicle control device, the virtual lane information generated by the virtual lane generation section. The vehicle control device (2) is equipped with: a vehicle communication section (14) which receives the virtual lane information from the server (40); a target course generation section (28) which generates a target course of the vehicle on the basis of the virtual lane information; a vehicle control section (39) which causes the vehicle to move along the target course generated by the target track generation section (28).
(FR) La présente invention concerne un système de commande de véhicule (1) configuré à partir d'un dispositif de commande de véhicule (2) installé dans un véhicule et un serveur (40) connecté au dispositif de commande de véhicule (2) à travers un réseau. Le serveur (40) est équipé: d'une section de génération de voie virtuelle qui génère une information de voie virtuelle concernant une voie virtuelle établie de façon virtuelle sur une route sur la base d'au moins l'itinéraire de déplacement d'un autre véhicule différent dudit véhicule; et d'une section de communication de serveur (42) qui transmet, au dispositif de commande de véhicule, l'information de voie virtuelle générée par la section de génération de voie virtuelle. Le dispositif de commande de véhicule (2) est équipé: d'une section de communication de véhicule (14) qui reçoit l'information de voie virtuelle provenant du serveur (40); d'une section de génération de trajet cible (28) qui génère un trajet cible du véhicule sur la base d'information de voie virtuelle; d'une section de commande de véhicule (39) qui entraîne le déplacement du véhicule selon le trajet cible généré par la section de génération de trajet cible (28).
(JA) 車両制御システム(1)は、車両に搭載される車両制御装置(2)、および車両制御装置(2)とネットワークにより接続されるサーバ(40)から構成される車両制御システム(1)であって、サーバ(40)は、少なくとも車両以外の他の車両の走行軌跡に基づき、道路上に仮想的に設定された仮想レーンに関する仮想レーン情報を生成する仮想レーン生成部と、仮想レーン生成部が生成した仮想レーン情報を車両制御装置に送信するサーバ通信部(42)と、を備え、車両制御装置(2)は、サーバ(40)から仮想レーン情報を受信する車両通信部(14)と、仮想レーン情報に基づき車両の目標軌道を生成する目標軌道生成部(28)と、目標軌道生成部(28)が生成した目標軌道に沿って車両を移動させる車両制御部(39)とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)