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1. (WO2017065129) ROBOT APPARATUS AND PARALLEL ROBOT
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Pub. No.: WO/2017/065129 International Application No.: PCT/JP2016/080093
Publication Date: 20.04.2017 International Filing Date: 11.10.2016
IPC:
B25J 11/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11
Manipulators not otherwise provided for
Applicants:
株式会社ミツバ MITSUBA CORPORATION [JP/JP]; 群馬県桐生市広沢町1丁目2681番地 2681, Hirosawa-cho 1-chome, Kiryu-shi, Gunma 3768555, JP
Inventors:
中西 均 NAKANISHI Hitoshi; JP
Agent:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
Priority Data:
2015-20204813.10.2015JP
Title (EN) ROBOT APPARATUS AND PARALLEL ROBOT
(FR) APPAREIL À ROBOT ET ROBOT PARALLÈLE
(JA) ロボット装置およびパラレルロボット
Abstract:
(EN) A robot apparatus provided with: a base plate (8); a rotation-driving motor (50) provided on the base plate (8); a transmission mechanism (80), which is provided on the lower surface (8b)-side of the base plate (8) and to which rotational force from the rotation-driving motor (50) is transmitted; and a rotation-driving mechanism (51), which is provided on the lower surface (8b)-side of the base plate (8) and to which the rotational force of the rotation-driving motor (50) is input via the transmission mechanism (80). A workpiece is rotated by the rotation-driving mechanism (51) on the end of the rotation-driving mechanism (51) that is opposite the base plate (8).
(FR) L'invention concerne un appareil à robot comprenant : une plaque de base (8) ; un moteur d'entraînement en rotation (50) disposé sur la plaque de base (8) ; un mécanisme de transmission (80), qui est disposé sur le côté de la surface inférieure (8b) de la plaque de base (8) et auquel est transmise la force de rotation depuis le moteur d'entraînement en rotation (50) ; et un mécanisme d'entraînement en rotation (51), qui est disposé sur le côté de la surface inférieure (8b) de la plaque de base (8) et auquel est appliquée la force de rotation du moteur d'entraînement en rotation (50) par le biais du mécanisme de transmission (80). Une pièce à usiner est mise en rotation par le mécanisme d'entraînement en rotation (51) à l'extrémité du mécanisme d'entraînement en rotation (51) qui est à l'opposé de la plaque de base (8).
(JA) ベースプレート(8)と、ベースプレート(8)に設けられる回転駆動用モータ(50)と、ベースプレート(8)の下面(8b)側に設けられ、回転駆動用モータ(50)の回転力が伝達される伝達機構(80)と、ベースプレート(8)の下面(8b)側に設けられ、伝達機構(80)を介して回転駆動用モータ(50)の回転力が入力される回転駆動機構(51)と、を備え、回転駆動機構(51)のベースプレート(8)とは反対側端で、回転駆動機構(51)によりワークが回転する。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)