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1. (WO2017064981) VEHICLE CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/064981    International Application No.:    PCT/JP2016/077618
Publication Date: 20.04.2017 International Filing Date: 20.09.2016
IPC:
B60W 30/12 (2006.01), B60W 10/00 (2006.01), B60W 10/04 (2006.01), B60W 10/184 (2012.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 30/16 (2012.01), B62D 6/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
Inventors: KATOH Shunsuke; (JP).
YOROZUYA Kiyoshi; (JP).
HAYASE Shigenori; (JP)
Agent: TODA Yuji; (JP)
Priority Data:
2015-203341 15.10.2015 JP
Title (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a feature such that the opportunity to cancel travel control can be reduced by seamlessly switching between travel modes in combination with a plurality of functions. This travel control device 201 has: a first mode which causes a vehicle to travel according to the control target set on the basis of an object outside the vehicle; and a second mode which causes the vehicle to travel according to the control target set irrespective of an object outside the vehicle. If it is impossible to set the control target on the basis of the object outside the vehicle during traveling in the first mode, the travel mode is shifted to the second mode. If it is impossible to set the control target on the basis of the object outside the vehicle during traveling in the second mode, the travel mode is shifted to the first mode.
(FR)La présente invention concerne un élément, qui est tel que la possibilité d'annuler une commande de déplacement peut être réduite par une commutation sans coupure entre des modes de déplacement en combinaison avec une pluralité de fonctions. Ce dispositif de commande de déplacement (201) comprend : un premier mode qui amène un véhicule à se déplacer en fonction de la cible de commande établie sur la base d'un objet à l'extérieur du véhicule; et un second mode qui amène le véhicule à se déplacer en fonction de la cible de commande établie indépendamment d'un objet à l'extérieur du véhicule. S'il est impossible d'établir la cible de commande sur la base de l'objet à l'extérieur du véhicule pendant le déplacement dans le premier mode, le mode de déplacement est changé vers le second mode. S'il est impossible d'établir la cible de commande sur la base de l'objet à l'extérieur du véhicule pendant le déplacement dans le second mode, le mode de déplacement est changé vers le premier mode.
(JA)複数の機能を組み合わせ、走行モードをシームレスに切り替えることで、走行制御が解除される機会を少なくすることができる技術を提供する。 本発明の走行制御装置201は、自車両の外部に存在する物体に基づいて設定される制御目標に従って自車両を走行させる第1のモードと、自車両の外部に存在する物体に依らずに設定される制御目標に従って自車両を走行させる第2のモードとを有する。そして、第1のモードで走行中に自車両の外部に存在する物体に基づいて制御目標を設定することが不可能となった場合には第2のモードに移行する。また、第2のモードで走行中に自車両の外部に存在する物体に基づいて制御目標を設定することが可能となった場合には第1のモードに移行する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)