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1. (WO2017064847) FORCE SENSOR AND FORCE SENSING DEVICE, FORCE SENSING SYSTEM, AND FORCE SENSING METHOD USING SAME
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/064847    International Application No.:    PCT/JP2016/004465
Publication Date: 20.04.2017 International Filing Date: 04.10.2016
IPC:
G01L 1/12 (2006.01), G01L 5/00 (2006.01), G01G 3/15 (2006.01)
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventors: SAITO, Fumitaka; (--).
NIWA, Masahisa; (--)
Agent: KAMATA, Kenji; (JP).
MAEDA, Hiroo; (JP)
Priority Data:
2015-203831 15.10.2015 JP
Title (EN) FORCE SENSOR AND FORCE SENSING DEVICE, FORCE SENSING SYSTEM, AND FORCE SENSING METHOD USING SAME
(FR) CAPTEUR DE FORCE ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FORCE, SYSTÈME DE DÉTECTION DE FORCE, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FORCE FAISANT APPEL À CELUI-CI
(JA) 力センサおよびそれを用いた力検知装置、力検知システム、力検知方法
Abstract: front page image
(EN)The force sensor according to the present invention is provided with sensing parts, first and second structures disposed so that the sensing parts are interposed therebetween in a sensing direction, and an elastic body provided between external peripheral edges of the first and second structures and joined to the external peripheral edges of the first and second structures. The sensing parts have a core comprising a magnetic body, and a coil for generating a magnetic flux through the core. The elastic body comprises a material having a lower elastic modulus than the core. The sensing parts are configured so as to receive a load applied in the sensing direction from the first structure and the second structure. This force sensor can be made thin.
(FR)L'invention concerne un capteur de force qui est pourvu de parties de détection, de première et seconde structures disposées de telle sorte que les parties de détection soient interposées entre celles-ci dans une direction de détection, et d'un corps élastique situé entre les bords périphériques externes des première et seconde structures et relié aux bords périphériques externes des première et seconde structures. Les pièces de détection ont un noyau qui contient un corps magnétique, et une bobine pour générer un flux magnétique à travers le noyau. Le corps élastique comprend un matériau ayant un module d'élasticité inférieur à celui du noyau. Les parties de détection sont conçues de sorte à recevoir une charge appliquée dans la direction de détection à partir de la première structure et de la seconde structure. Ce capteur de force peut être fabriqué mince.
(JA)力センサは、検知部と、検知方向において検知部を間にして配置された第1と第2構造体と、第1と第2構造体の第1と第2外周縁との間に設けられて第1と第2外周縁とに接合された弾性体とを備える。検知部は、磁性体よりなるコアと、コアを通る磁束を発生するコイルとを有する。弾性体は、コアよりも弾性率の低い材料よりなる。検知部は、検知方向に第1構造体と第2構造体とから掛かる荷重を受けるように構成されている。この力センサは薄型化を図ることができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)