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1. (WO2017064330) DRIVING LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD AND SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/064330    International Application No.:    PCT/EP2016/074905
Publication Date: 20.04.2017 International Filing Date: 17.10.2016
IPC:
B62D 15/02 (2006.01), B60W 30/18 (2012.01)
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen (DE)
Inventors: GROULT, Xavier; (FR).
LE-GALL, Gaetan; (FR)
Agent: DELPLANQUE, Arnaud; (FR)
Priority Data:
1559871 16.10.2015 FR
Title (EN) DRIVING LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD AND SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CHANGEMENT DE VOIE DE ROULAGE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract: front page image
(EN)The invention concerns a lane change assistance method for helping a motor vehicle (2) change from an initial driving lane (L1) to an end driving lane (L2), comprising a step of detecting the end driving lane, a step of determining a central path (LC) relative to the detected end driving lane and a step of controlling the motor vehicle (2) in order for it to join said central path (LC). According to the invention, the method further comprises a step of receiving a piece of information concerning the detection and location of an obstacle (3') close to the central path (LC), and the step of controlling the motor vehicle (2) comprises the determination of at least a first path (T1) to be followed by the motor vehicle (2) from the initial driving lane in order to join an intermediate line (Li) substantially parallel to said central path (LC) and offset laterally on the end driving lane by a constant safety offset value (∆) that depends on the position of the detected obstacle, and a second path (T2) to be followed by the motor vehicle (2) from the intermediate line (Li) in order to join said central path (LC).
(FR)L'invention concerne un procédé d'assistance au changement de voie pour un véhicule automobile (2) depuis une voie de roulage initiale (L1) vers une voie de roulage finale (L2) comportant une étape de détection de la voie de roulage finale, une étape de détermination d'une trajectoire centrale (LC) par rapport à la voie de roulage finale détectée et une étape de contrôle du véhicule automobile (2) pour qu'il rejoigne ladite trajectoire centrale (LC). Selon l'invention, le procédé en outre une étape de réception d'une information de détection et de localisation d'un obstacle (3') à proximité de la trajectoire centrale (LC), et l'étape de contrôle du véhicule automobile (2) comporte la détermination d'au moins une première trajectoire (T1) à suivre par le véhicule automobile (2) depuis la voie de roulage initiale pour rejoindre une ligne intermédiaire (Li) sensiblement parallèle à ladite trajectoire centrale (LC) et décalée latéralement sur la voie de roulage finale d'une valeur (∆) constante de décalage de sécurité fonction de la position de l'obstacle détecté, et d'une deuxième trajectoire (T2) à suivre par le véhicule automobile (2) depuis la ligne intermédiaire (Li) pour rejoindre ladite trajectoire centrale (LC).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)