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1. (WO2017063921) CORNERING BRAKE CONTROL
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Pub. No.: WO/2017/063921 International Application No.: PCT/EP2016/073711
Publication Date: 20.04.2017 International Filing Date: 05.10.2016
IPC:
B60T 8/17 (2006.01) ,B60T 8/172 (2006.01) ,B60T 8/1755 (2006.01) ,B60T 8/1766 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors: MEIER, Michael; US
Priority Data:
14/881,57313.10.2015US
Title (EN) CORNERING BRAKE CONTROL
(FR) COMMANDE DE FREINAGE EN VIRAGE
Abstract: front page image
(EN) A method and system for determining a maximum cornering braking threshold for a motorcycle includes determining an absolute lean angle with respect to horizontal and a relative lean angle for the motorcycle relative to a road surface. The maximum cornering braking threshold is determined from at least the absolute lean angle and the relative lean angle. The maximum cornering braking threshold is used to provide stability during motorcycle cornering. A multi-dimensional look-up table stores different maximum cornering braking thresholds that correspond to different combinations of absolute lean angles and relative lean angles. The relative lean angle is determined by processing video data from a video sensor. Values for additional conditions, such as motorcycle speed, wheel slip coefficient, steering angle, mue and type of road way are stored in the multi-dimensional look-up table to assist in determining the maximum cornering braking threshold.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système servant à déterminer un seuil de freinage maximum en virage pour une motocyclette comprenant l'étape consistant à déterminer un angle d'inclinaison absolu par rapport à l'horizontale et un angle d'inclinaison relatif pour la motocyclette par rapport à une surface de route. Le seuil de freinage maximum en virage est déterminé à partir d'au moins l'angle d'inclinaison absolu et l'angle d'inclinaison relatif. Le seuil de freinage maximum en virage est utilisé pour assurer une stabilité pendant une prise de virage de la motocyclette. Une table de conversion multidimensionnelle stocke différents seuils de freinage maximum en virage qui correspondent à différentes combinaisons d'angles d'inclinaison absolus et d'angles d'inclinaison relatifs. L'angle d'inclinaison relatif est déterminé par traitement de données vidéo en provenance d'un capteur vidéo. Des valeurs pour des conditions supplémentaires, telles que la vitesse de la motocyclette, le coefficient de patinage de roue, l'angle de braquage, les appareils à utilisateurs multiples et le type de la route, sont stockées dans la table de conversion multidimensionnelle pour faciliter la détermination du seuil de freinage maximum en virage.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)