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1. (WO2017063741) DRIVE SYSTEM FOR MULTIPLE ACTUATORS ARRANGED IN A ROW
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Pub. No.: WO/2017/063741 International Application No.: PCT/EP2016/001698
Publication Date: 20.04.2017 International Filing Date: 13.10.2016
IPC:
F16H 19/04 (2006.01) ,F16H 27/02 (2006.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
19
Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
02
for interconverting rotary motion and reciprocating motion
04
comprising a rack
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
27
Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
02
with at least one reciprocating or oscillating transmission member
Applicants:
STROTHMANN, Wolfram [DE/DE]; DE
Inventors:
STROTHMANN, Wolfram; DE
Agent:
WEEG, Thomas; BUSSE & BUSSE Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Grosshandelsring 6 49084 Osnabrück, DE
Priority Data:
10 2015 117 489.814.10.2015DE
Title (EN) DRIVE SYSTEM FOR MULTIPLE ACTUATORS ARRANGED IN A ROW
(FR) SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT POUR PLUSIEURS ACTIONNEURS AGENCÉS EN UNE RANGÉE
(DE) ANTRIEBSSYSTEM FÜR MEHRERE IN EINER REIHE ANGEORDNETE AKTOREN
Abstract:
(EN) The present invention relates to a drive system for multiple actuators which are arranged in a row and can be moved from a starting position in a working direction and a return direction independently of each other. In order to find a drive solution which allows fast strokes of the individual actuators with a sufficient force impulse, wherein, however, same can be realised in a space-saving and cost-saving manner, according to the invention, the actuators (3) are each supported against an energy accumulator (6) in a first direction, which builds up a restoring force when there is a movement against the energy accumulator (6), each actuator (3) can be fixed via a fixing element (9, 33) in a starting position in which the energy accumulator (6) is at least partially pre-loaded against a restoring force, each actuator (3) has a respective toothing (12) in a section, and there is a drive system for driving the actuators (3) in a second direction, which drive system has a common drive shaft on which at least one gear (15) is placed for the actuators (3) driven by the drive system, which gear is only partially toothed around the circumference thereof, wherein the teeth formed on the gear (15) mesh with the teeth formed on the actuator (3) in a corresponding stroke position of the actuator (3), such that when teeth formed on the gear (15) engage in the teeth formed on the actuator (3) at most over the length of the toothing formed on the gear (15), a forced conveyance of the actuator (3) occurs in the second direction corresponding to the direction of rotation of the drive shaft.
(FR) La présente invention concerne un système d'entraînement pour plusieurs actionneurs agencés en une rangée et mobiles indépendamment les uns des autres à partir d'une position de départ dans une direction de travail et dans une direction de retour. L'invention vise à fournir une solution d'entraînement qui permet des courses rapides des actionneurs individuels à l'aide d'une impulsion de force suffisante mais qui peut être réalisée de manière compacte et économique. À cet effet, les actionneurs (3) s'appuient respectivement contre un accumulateur d'énergie (6) dans une première direction, lequel établit une force de rappel lors d'un déplacement contre l'accumulateur d'énergie (6), chaque actionneur (3) peut être fixé dans une position de départ par le biais d'un élément de fixation (9, 33), position de départ dans laquelle l'accumulateur d'énergie (6) est précontraint au moins partiellement à l'encontre d'une force de rappel, chaque actionneur (3) comprend respectivement une denture (12) dans une partie, et un système d'entraînement pour l'entraînement des actionneurs (3) est présent dans une deuxième direction, lequel système d'entraînement comprend un arbre d'entraînement commun sur lequel est placée respectivement au moins une roue dentée (15) pour les actionneurs (3) entraînés par le système d'entraînement, laquelle n'est que partiellement dentée sur sa périphérie, les dents réalisées sur la roue dentée (15) s'engrenant avec les dents réalisées sur l'actionneur (3) dans une position de course correspondante de l'actionneur (3), de telle sorte que lors d'un engrènement des dents réalisées sur la roue dentée (15) dans les dents réalisées sur l'actionneur (3), il se produise, au maximum sur la longueur de la denture réalisée sur la roue dentée (15), un déplacement forcé de l'actionneur (3) dans la deuxième direction correspondant au sens de rotation de l'arbre d'entraînement.
(DE) Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Antriebssystem für mehrere in einer Reihe angeordnete, aus einer Ausgangsstellung in einer Arbeitsrichtung und einer Rückführrichtung unabhängig voneinander bewegliche Aktoren. Um eine Antriebslösung zu finden, die schnelle Hübe der einzelnen Aktoren mit einem ausreichenden Kraftimpuls zulässt, dabei aber bauraum- und kostensparender realisierbar ist, wird vorgeschlagen, dass die Aktoren (3) in einer ersten Richtung jeweils gegen einen Kraftspeicher (6) abgestützt sind, der bei einer Bewegung gegen den Kraftspeicher (6) eine Rückstellkraft aufbaut, jeder Aktor (3) über ein Fixierungselement (9, 33) in einer Ausgangsstellung festlegbar ist, in der der Kraftspeicher (6) zumindest teilweise gegen eine Rückstellkraft vorgespannt ist, jeder Aktor (3) in einem Abschnitt jeweils eine Verzahnung (12) aufweist, und ein Antriebssystem zum Antrieb der Aktoren (3) in eine zweite Richtung vorhanden ist, das eine gemeinsame Antriebswelle aufweist, auf die für die von dem Antriebssystem angetriebenen Aktoren (3) jeweils mindestens ein Zahnrad (15) aufgesetzt ist, das um seinen Umfang herum nur teilweise verzahnt ist, wobei die am Zahnrad (15) ausgebildeten Zähne in einer entsprechenden Hublage des Aktors (3) mit den am Aktor (3) ausgebildeten Zähnen kämmen, so dass sich bei einem Eingriff der am Zahnrad (15) ausgebildeten Zähne in die am Aktor (3) ausgebildeten Zähne über maximal die Länge der am Zahnrad (15) ausgebildeten Verzahnung eine zwangsweise Förderung des Aktors (3) in die zweite, der Drehrichtung der Antriebswelle entsprechende Richtung ergibt.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)