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1. (WO2017063242) INTERIOR COMPOSITE MAGNETIC MATERIAL FAULT-TOLERANT TUBULAR LINEAR MOTOR, AND SHORT-CIRCUIT FAULT-TOLERANT VECTOR CONTROL METHOD THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/063242    International Application No.:    PCT/CN2015/094171
Publication Date: 20.04.2017 International Filing Date: 10.11.2015
IPC:
H02K 41/03 (2006.01), H02P 25/06 (2016.01)
Applicants: JIANGSU UNIVERSITY [CN/CN]; No. 301, Xuefu Road Zhenjiang County, Jiangsu 212013 (CN)
Inventors: ZHOU, Huawei; (CN).
LU, Zhen; (CN).
JI, Jinghua; (CN).
ZHU, Xiaoyong; (CN).
ZHAO, Wenxiang; (CN).
LIU, Guohai; (CN).
CHEN, Long; (CN).
CHEN, Qian; (CN)
Agent: JW IP LAW FIRM; Room 701, Floor 7, Building A5, No.14 Courtyard, Jiuxianqiao Road,, Chaoyang District Beijing 100015 (CN)
Priority Data:
201510661212.9 14.10.2015 CN
201510662900.7 14.10.2015 CN
Title (EN) INTERIOR COMPOSITE MAGNETIC MATERIAL FAULT-TOLERANT TUBULAR LINEAR MOTOR, AND SHORT-CIRCUIT FAULT-TOLERANT VECTOR CONTROL METHOD THEREOF
(FR) MOTEUR LINÉAIRE TUBULAIRE TOLÉRANT LES DÉFAILLANCES DE MATÉRIAU MAGNÉTIQUE COMPOSITE INTÉRIEUR ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE VECTORIELLE TOLÉRANT LES DÉFAILLANCES DE COURT-CIRCUIT
(ZH) 一种内嵌式混合磁材料容错圆筒直线电机及其短路容错矢量控制方法
Abstract: front page image
(EN)An interior composite magnetic material fault-tolerant tubular linear motor, and short-circuit fault-tolerant vector control method thereof. The method comprises: establishing a five-phase interior composite magnetic material fault-tolerant tubular linear motor model; using a non-failure phase current of the motor to perform compensation for a short-circuit failure phase resulting in a normal thrust deficiency in the phase, and to suppress thrust fluctuation; and obtaining, by employing a series of coordinate transformations and voltage feed forward compensation policies, a desired phase voltage, and employing a CPWM modulation method based on zero-sequence voltage harmonic injection to realize fault-tolerant vector control after a phase short-circuit failure of the motor. The method can suppress motor thrust fluctuation when the motor is in phase short-circuit fault-tolerant operation, and more importantly, the method has the advantages of dynamic state and steady state performances consistent with those in a normal state, a constant switching frequency of a voltage source inverter, and a small CPU overhead. Moreover, upon a short-circuit failure of any phase, the natural coordinate system only has to be rotated counterclockwise by a certain angle to realize fault-tolerant operation of the motor.
(FR)L'invention concerne un moteur linéaire tubulaire tolérant les défaillances de matériau magnétique composite intérieur et son procédé de commande vectorielle tolérant les défaillances de court-circuit. Le procédé consiste à : établir un modèle de moteur linéaire tubulaire tolérant les défaillances de matériau magnétique composite intérieur à cinq phases ; utiliser un courant de phase sans défaillance du moteur afin de réaliser une compensation pour une phase de défaillance de court-circuit provoquant une déficience de poussée normale dans la phase et de supprimer une fluctuation de poussée ; et obtenir, par l'utilisation d'une série de transformations de coordonnées et de règles de compensation avant d'alimentation en tension, une tension de phase souhaitée et utiliser un procédé de modulation CPWM sur la base de l'injection d'harmonique de tension de séquence nulle pour réaliser une commande vectorielle tolérant les défaillances après une défaillance de court-circuit de phase du moteur. Le procédé peut supprimer la fluctuation de poussée du moteur lorsque le moteur est en fonctionnement tolérant les défaillances de court-circuit de phase et, surtout, le procédé présente les avantages de performances d'état dynamique et d'état stable cohérentes avec celles d'un état normal, une fréquence de commutation constante d'un onduleur source de tension et un faible surdébit de CPU. En outre, lors d'une défaillance de court-circuit d'une phase quelconque, le système de coordonnées naturel a seulement besoin d'être tourné dans le sens anti-horaire sur un certain angle afin de réaliser un fonctionnement tolérant les défaillances du moteur.
(ZH)一种内嵌式混合磁材料容错圆筒直线电机及其短路容错矢量控制方法,包括建立五相内嵌式混合磁材料容错圆筒直线电机模型;使用电机非故障相电流补偿短路故障相导致该相正常推力缺失以及抑制该相短路电流导致的推力波动;通过采取一系列的坐标变换和电压前馈补偿策略得到期望相电压,采用基于零序电压谐波注入的CPWM调制方式实现该电机相短路故障后的容错矢量控制。该方法不但能使该电机在相短路容错运行情况下抑制电机推力波动,而且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下的性能一致,电压源逆变器开关频率恒定、CPU开销小;任何一相短路故障时,自然坐标系只需逆时针旋转一定角度,就能实现电机容错运行。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)