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Pub. No.: WO/2017/061178 International Application No.: PCT/JP2016/074283
Publication Date: 13.04.2017 International Filing Date: 19.08.2016
G06F 3/01 (2006.01)
Applicants: ALPS ELECTRIC CO., LTD.[JP/JP]; 1-7, Yukigaya-otsukamachi, Ota-ku, Tokyo 1458501, JP
Inventors: HAGIWARA, Yasuji; JP
Agent: NOZAKI, Teruo; JP
Priority Data:
(JA) 触覚再現装置
Abstract: front page image
(EN) [Problem] To provide a haptic reproduction device that can apply to fingers reaction force that simulates grasping and operating a virtual held-object with the fingers. [Solution] The present invention has an input device 20. The input device 20 is configured such that a first facing operation body 33A, a second facing operation body 33B, and a thumb operation body 43 protrude from a case 21. When the thumb operation body 43 is held with the thumb and the facing operation bodies 33A, 33B are held with the forefinger and the middle finger, respectively, actions can be performed as if a held-object were being grasped. Control signals are provided from a control unit to a motor that is inside the case 21, and reaction force is applied to the fingers from the facing operation bodies 33A, 33B and the thumb operation body 43. The present invention also produces sound that corresponds to changes in the state of the held-object.
(FR) [Problème] fournir un dispositif de reproduction haptique qui peut s'appliquer à des forces de réaction des doigts qui simulent la saisie et la manoeuvre d'un objet maintenu virtuellement avec les doigts. [Solution] La présente invention est dotée d'un dispositif d'entrée 20. Le dispositif d'entrée 20 est configuré de telle sorte qu'un premier corps d'actionnement faisant face 33A, un second corps d'actionnement faisant face 33B, et un pouce corps d'actionnement 43 font saillie à partir d'un boîtier 21, Lorsque le pouce corps d'actionnement 43 est maintenu avec le pouce et les corps d'opération faisant face 33A, 33B sont maintenus avec l'index et le majeur, respectivement, des actions peuvent être réalisées comme si un objet retenu était saisi. Des signaux de commande sont fournis à partir d'une unité de commande à un moteur qui est à l'intérieur du boîtier 21, et la force de réaction est appliquée sur les doigts à partir des corps d'actionnement faisant face 33A, 33B et le pouce corps d'actionnement 43. La présente invention produit également un son qui correspond aux changements dans l'état de l'objet maintenu.
(JA) 【課題】 仮想の被保持物体を指で掴んで操作するのを模した反力を指に与えることができる触覚再現装置を提供する。 【解決手段】 入力装置20を有している。入力装置20はケース21から第1の対向操作体33Aと第2の対向操作体33Bおよび親指操作体43が突出している。親指で親指操作体43を保持し、人差し指と中指でそれぞれ対向操作体33A,33Bを保持することで、被保持物体を掴んだのと同じ動作が行われる。制御部からケース21の内部のモータに制御信号が与えられ、対向操作体33A,33Bと親指操作体43から指に反力が与えられる。また、被保持物体の状態の変化に対応した音が発せられる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)