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1. (WO2017060958) STEERING CONTROL DEVICE FOR WORK VEHICLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/060958    International Application No.:    PCT/JP2015/078235
Publication Date: 13.04.2017 International Filing Date: 05.10.2015
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563 (JP)
Inventors: ICHINOSE Masanori; (JP).
SAITO Shinjiro; (JP)
Agent: HIROSE Kazuhiko; (JP)
Priority Data:
Title (EN) STEERING CONTROL DEVICE FOR WORK VEHICLES
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION POUR ENGINS DE CHANTIER
(JA) 作業車両の操舵制御装置
Abstract: front page image
(EN)This steering control device (20) for work vehicles is equipped with: an electric motor device (34) which generates assist torque to a steering column (33); and an inverter (43). The steering control device (20) is equipped with: a load torque sensor (39) which is mounted between the electric motor device (34) and load portions of a steering mechanism unit (21) and detects the load torque of a steering system; a steering load torque calculation means (41) for calculating steering load torque on the basis of the output value of the load torque sensor (39); and an assist torque calculation means (42) for calculating the command assist torque to the electric motor device (34) by adding the steering load torque output from the steering load torque calculation means (41) to the target steering torque input from the outside, and providing the command to the inverter (43).
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de direction (20) pour engins de chantier, qui comprend : un dispositif de moteur électrique (34) qui génère un couple d'assistance à une colonne de direction (33) ; et un inverseur (43). Le dispositif de commande de direction (20) comprend : un capteur de couple de charge (39) qui est monté entre le dispositif de moteur électrique (34) et des parties de charge d'une unité de mécanisme de direction (21) et détecte le couple de charge d'un système de direction ; un moyen de calcul de couple de charge de direction (41) pour calculer un couple de charge de direction sur la base de la valeur de sortie du capteur de couple de charge (39) ; et un moyen de calcul de couple d'assistance (42) pour calculer le couple d'assistance à la commande du dispositif de moteur électrique (34) par ajout du couple de charge de direction délivré depuis le moyen de calcul de couple de charge de direction (41) au couple de direction cible entré depuis l'extérieur, et fourniture de la commande à l'inverseur (43).
(JA)作業車両の操舵制御装置(20)は、ステアリングコラム(33)に対し助勢トルクを発生する電動モータ装置(34)と、インバータ(43)とを備えている。操舵制御装置(20)は、電動モータ装置(34)と操舵機構部(21)の負荷部分との間に装着され操舵系の負荷トルクを検出する負荷トルクセンサ(39)と、負荷トルクセンサ(39)の出力値を基に操舵負荷トルクを算出する操舵負荷トルク算出手段(41)と、操舵負荷トルク算出手段(41)から出力された操舵負荷トルクと外部から入力された目標操舵トルクとを加算して電動モータ装置(34)に指令する助勢トルクを算出し、前記インバータ(43)へと指令する助勢トルク算出手段(42)とを備えている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)