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1. (WO2017060538) ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A ROBOT SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/060538 International Application No.: PCT/EP2016/074250
Publication Date: 13.04.2017 International Filing Date: 10.10.2016
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/423 (2006.01)
Applicants: HADDADIN BETEILIGUNGS UG[DE/DE]; Reitmorstrasse 5 80538 München, DE
Inventors: HADDADIN, Sami; DE
Agent: HRUSCHKA, Jürgen; DE
Priority Data:
10 2015 012 959.708.10.2015DE
Title (EN) ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME ROBOT
(DE) ROBOTERSYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ROBOTERSYSTEMS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a robot system comprising at least one robot arm, a control unit for controlling the robot arm, and a robot arm sensor unit; the controller and the robot arm sensor unit are designed to react to the user's predefined haptic gestures acting on the robot arm in such a way that the robot system performs at least one predefined operation associated with the haptic gesture.
(FR) La présente invention concerne un système robot comportant au moins un bras de robot, une unité de commande destinée à commander le bras de robot et un ensemble capteur de bras de robot, la commande et l’ensemble capteur de bras de robot étant ainsi conçus qu’ils réagissent à des gestes haptiques prédéfinis de l’utilisateur, qui agissent sur le bras de robot, de manière telle que le système de robot exécute au moins une opération prédéfinie qui est associée au geste haptique.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Robotersystem mit zumindest einem Roboterarm, einer Steuereinheit zur Steuerung des Roboterarms und einer Roboterarm-Sensorik, wobei die Steuerung und Roboterarm-Sensorik so ausgelegt sind, dass sie auf vorherbestimmte haptische Gesten des Benutzers, die auf den Roboterarm wirken, so reagieren, dass das Robotersystem mindestens eine vorherbestimmte Operation ausführt, die der haptischen Geste zugeordnet ist.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)