WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Options
Query Language
Stem
Sort by:
List Length
1. (WO2017060421) ARRANGEMENT FOR DISTRIBUTING BULKY GOODS CONTAINING LARGE-FORMAT COMPOSITE FIBRE MATERIAL COMPONENTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2017/060421 International Application No.: PCT/EP2016/073991
Publication Date: 13.04.2017 International Filing Date: 07.10.2016
Chapter 2 Demand Filed: 07.08.2017
IPC:
B23P 19/04 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23
MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
P
OTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
19
Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
04
for assembling or disassembling parts
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11
Manipulators not otherwise provided for
Applicants: HANSEATIC ROHR GMBH[DE/DE]; Schliemannstr. 5 18211 Bargeshagen, DE
Inventors: DREWES-LOJEWSKI, Thomas; DE
Agent: RÖSLER, Uwe; DE
Priority Data:
10 2015 219 412.407.10.2015DE
Title (EN) ARRANGEMENT FOR DISTRIBUTING BULKY GOODS CONTAINING LARGE-FORMAT COMPOSITE FIBRE MATERIAL COMPONENTS
(FR) SYSTÈME POUR SÉPARER DES OBJETS ENCOMBRANTS DE GRANDE TAILLE CONTENANT DES PARTIES EN MATÉRIAU COMPOSITE RENFORCÉ PAR DES FIBRES
(DE) ANORDNUNG ZUM ZERTEILEN VON GROßFORMATIGEN, FASERVERBUNDMATERIALANTEILE ENTHALTENDEN SPERRGUT
Abstract:
(EN) An arrangement for distributing bulky goods containing large-format composite fibre material components, in particular in the form of rotor blades for wind turbines having a distributor unit to which the large-format bulky goods can be fed via a feed device is described. The invention is distinguished in that the distributor unit comprises a handling robot and a sensor device, with the result that the handling robot is combined with a device for carrying out a jet-cutting process having a jet-cutting nozzle arrangement which discharges a cutting medium and which can be positioned within a working space which is accessible by virtue of the robot kinematics of the handling robot and which can be sensed by the sensor device in order to generate locally resolved sensor signals, in that a control unit is provided which has a data connection to the sensor device and controls the handling robot on the basis of the locally resolved sensor signals, and in that at least the distributor unit and the control unit are embodied in respect of size, weight and arrangement in such a way that the distributor unit and the control unit can be transported on a roadworthy mobile platform.
(FR) L'invention concerne un système pour séparer des objets encombrants de grande taille contenant des parties en matériau composite renforcé par des fibres, en particulier sous la forme de pales de rotor pour des éoliennes, comprenant une unité de séparation à laquelle l'objet encombrant de grande taille peut être acheminé par le biais d'un dispositif d'acheminement. L'invention est caractérisée en ce que l'unité de séparation comporte un robot de manipulation ainsi qu'un dispositif de détection, de telle sorte que le robot de manipulation est combiné à un dispositif pour mettre en œuvre un processus de découpage au jet à l'aide d'un ensemble de buses de découpage au jet distribuant un milieu de découpage, lequel ensemble de buses peut être positionné à l'intérieur d'un espace de travail accessible par la cinématique de robot du robot de manipulation, lequel espace de travail peut être détecté par un dispositif de détection pour la génération de signaux de capteur à résolution spatiale, en ce qu'il est prévu une unité de commande qui est en liaison de données avec le dispositif de détection et commande le robot de manipulation sur la base des signaux de capteur à résolution spatiale, et en ce qu'au moins l'unité de séparation et l'unité de commande sont réalisées, en termes de taille, de poids et d'agencement, de telle sorte que l'unité de séparation et l'unité de commande peuvent être transportées sur une plate-forme mobile homologuée pour la circulation routière.
(DE) Beschrieben wird eine Anordnung zum Zerteilen von großformatigen, Faserverbundmaterialanteile enthaltenden Sperrgut, insbesondere in Form von Rotorblätter für Windkraftanlagen, mit einer Zerteileinheit, der über eine Zuführeinrichtung das großformatige Sperrgut zuführbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Zerteileinheit einen Handhabungsroboter sowie eine Sensoreinrichtung derart umfasst, so dass der Handhabungsroboter mit einer Einrichtung zur Durchführung eines Strahlschneidprozesses mit einer ein Schneidmedium austragenden Strahlschneiddüsenanordnung kombiniert ist, die innerhalb eines durch die Roboterkinematik des Handhabungsroboters zugänglichen Arbeitsraumes positionierbar ist, der von der Sensoreinrichtung zur Erzeugung ortsaufgelöster Sensorsignale erfassbar ist, dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, die mit der Sensoreinrichtung in Datenverbindung steht und auf der Grundlage der ortaufgelösten Sensorsignale den Handhabungsroboter steuert,unddass zumindest die Zerteileinheit und die Steuereinheit bezüglich Größe, Gewicht und Anordnung derart ausgebildet sind, dass die Zerteileinheit und Steuereinheit auf einer straßenzugelassenen, mobilen Plattform transportierbar sind.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)