WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2017060258) MODULAR, SELF-RECONFIGURABLE ROBOT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2017/060258 International Application No.: PCT/EP2016/073703
Publication Date: 13.04.2017 International Filing Date: 04.10.2016
IPC:
B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 9/08 (2006.01) ,B62D 57/02 (2006.01)
Applicants: UNIVERSITÄT INNSBRUCK[AT/AT]; Innrain 52 6020 Innsbruck, AT
Inventors: GERSTMAYR, Johannes; AT
PIEBER, Michael; AT
Agent: JELL, Friedrich; AT
Priority Data:
A50848/201505.10.2015AT
Title (EN) MODULAR, SELF-RECONFIGURABLE ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE MODULAIRE POUVANT ÊTRE RECONFIGURÉ AUTOMATIQUEMENT
(DE) MODULARES, SELBST-REKONFIGURIERBARES ROBOTERSYSTEM
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a modular, self-reconfigurable robot system (100) having a plurality of individual modules (1) connected to one another, which each have a tetrahedron-shaped support frame (2) having frame joints (5) as nodes (4) and having longitudinally adjustable support struts (3) adjoining the nodes (4), and having a plurality of releasable connections provided between the individual modules (1) and consisting of a plurality of co-operating connecting element (6) on the respective individual modules (1). In order to reduce the control costs on the robot system (100), according to the invention the releasable connections are provided between the support struts (3), which adjoin one another, of the respective individual modules (1), wherein at least one individual module (1) has at least one aligning device (7) which co-operates having at least two connecting elements (6) for alignment thereof, each of said elements being rotatably mounted on one support strut (3) of the support struts (3) adjoining a common node (4).
(FR) L'invention concerne un système robotique (100) modulaire pouvant être reconfiguré automatiquement, comprenant plusieurs modules individuels (1) reliés les uns aux autres, qui comportent chacun un châssis en forme de tétraèdre (2) présentant des articulations (5) de châssis utilisées comme nœuds (4) et des longerons (3) de châssis réglables en longueur et pouvant être raccordés aux nœuds (4). Le système comprend également plusieurs liaisons libérables situées entre les modules individuels (1) et composées de plusieurs éléments de liaison (6) en coopération sur les modules individuels (1) respectifs. L'invention vise à réduire la complexité de la commande sur le système robotique (100). À cet effet, les liaisons amovibles sont situées entre les longerons (3) de châssis adjacents les uns aux autres des modules individuels (1) respectifs. Au moins un module individuel (1) comprend au moins un dispositif d'orientation (7) qui coopère avec au moins deux éléments de liaison (6) qui sont montés rotatifs chacun sur un longeron (3) de châssis parmi les longerons (3) de châssis raccordés au niveau d'un nœud (4) commun, pour l'orientation parallèle des longerons de châssis.
(DE) Es wird ein modulares, selbst rekonfigurierbares Robotersystem (100) mit mehreren miteinander verbundenen Einzelmodulen (1), die je einen tetraederförmigen Gestellrahmen (2) mit Rahmengelenken (5) als Knotenpunkte (4) und mit an die Knotenpunkte (4) anschließenden, längenverstellbaren Gestellholmen (3) aufweisen, und mit mehreren, zwischen den Einzelmodulen (1) vorgesehenen, lösbaren Verbindungen aus mehreren zusammenwirkenden Verbindungselementen (6) an den jeweiligen Einzelmodulen (1) gezeigt. Um den Steuerungsaufwand am Robotersystem (100) zu reduzieren, wird vorgeschlagen, dass die lösbaren Verbindungen zwischen den aneinander angrenzenden Gestellholmen (3) der jeweiligen Einzelmodule (1) vorgesehen sind, wobei wenigstens ein Einzelmodul (1) mindestens eine Ausrichteinrichtung (7) aufweist, die mit mindestens zwei Verbindungselementen (6), die je an einem Gestellholm (3) der an einen gemeinsamen Knotenpunkt (4) anschließenden Gestellholme (3), drehbar gelagert sind, zu deren parallelen Ausrichtung zusammenwirkt.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)