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1. (WO2017059992) SENSOR APPARATUS AND ROBOT ARRANGEMENT HAVING THE SENSOR APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/059992    International Application No.:    PCT/EP2016/069141
Publication Date: 13.04.2017 International Filing Date: 11.08.2016
IPC:
G01B 7/012 (2006.01), B23P 19/10 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), G01L 5/22 (2006.01), G01D 5/14 (2006.01), G01B 7/00 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventors: BECKER, Lukas; (DE).
RUEB, Andreas; (DE)
Priority Data:
10 2015 219 332.2 07.10.2015 DE
Title (DE) SENSORVORRICHTUNG SOWIE ROBOTERANORDNUNG MIT DER SENSORVORRICHTUNG
(EN) SENSOR APPARATUS AND ROBOT ARRANGEMENT HAVING THE SENSOR APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION ET SYSTÈME DE ROBOT MUNI DUDIT DISPOSITIF DE DÉTECTION
Abstract: front page image
(DE)Es wird eine Sensorvorrichtung 7 mit einem Grundkörper 8, mit einem Gegenkörper, vorgeschlagen, wobei der Gegenkörper zu dem Grundkörper 8 relativ bewegbar angeordnet ist, mit einer Mehrzahl von Sensoreinrichtungen 10 zur Ausgabe von Sensorsignalen, wobei die Sensoreinrichtungen 10 jeweils mindestens einen Sensor 13 und mindestens einen Targetbereich 14 umfassen, wobei der Sensor 13 an einem der Körper und der Targetbereich 14 an dem anderen Körper angeordnet ist und der Sensor 13 jeweils zur Detektion des Targetbereichs 14 ausgebildet ist, mit einer Auswerteeinrichtung 11, wobei die Auswerteeinrichtung 11 ausgebildet ist, aus den Sensorsignalen eine Relativposition zwischen dem Gegenkörper und dem Grundkörper 8 zu bestimmen, wobei die Auswerteeinrichtung 11 ausgebildet ist, die Relativposition in drei translatorischen X,Y,Z und in drei rotatorischen Freiheitsgraden R1, R2, R3 zu bestimmen.
(EN)A sensor apparatus 7 having a main body 8 with a mating body is proposed, wherein the mating body is arranged such that it is movable relative to the main body 8, having a plurality of sensor devices 10 for outputting sensor signals, wherein the sensor devices 10 each comprise at least one sensor 13 and at least one target area 14, wherein the sensor 13 is arranged on one of the bodies and the target area 14 is arranged on the other body, and the sensor 13 is respectively designed to detect the target area 14, having an evaluation device 11, wherein the evaluation device 11 is designed to determine a relative position between the mating body and the main body 8 from the sensor signals, wherein the evaluation device 11 is designed to determine the relative position in three translational degrees of freedom X, Y, Z and in three rotational degrees of freedom R1, R2, R3.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection (7) comportant un corps de base (8), un corps complémentaire, le corps complémentaire étant agencé mobile par rapport au corps de base (8), une pluralité de dispositifs de détection (10) émettant des signaux de détection, les dispositifs de détection (10) comprenant chacun au moins un capteur (13) et une zone cible (14), le capteur (13) étant agencé au niveau d'un des corps et la zone cible (14) étant agencée au niveau de l'autre corps et le capteur (13) étant conçu pour détecter respectivement la zone cible (14), et un dispositif d'évaluation (11), le dispositif d'évaluation (11) étant conçu pour déterminer à partir des signaux de détection une position relative entre le corps complémentaire et le corps de base (8), et le dispositif d'évaluation (11) étant conçu pour déterminer la position relative dans trois degrés de liberté de translation (X, Y, Z) et dans trois degrés de liberté de rotation (R1, R2, R3).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)