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1. (WO2017059879) METHOD FOR AN OPTICAL DISTANCE MEASUREMENT, SENSOR ASSEMBLY, AND USE THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/059879    International Application No.:    PCT/EP2015/001986
Publication Date: 13.04.2017 International Filing Date: 08.10.2015
IPC:
G01B 11/02 (2006.01), G02B 21/24 (2006.01)
Applicants: BADEN-WÜRTTEMBERG STIFTUNG GGMBH [DE/DE]; Kriegsbergstrasse 42 70174 Stuttgart (DE)
Inventors: WÖLFELSCHNEIDER, Harald; (DE)
Agent: BÖRJES-PESTALOZZA, HENRICH; Urachstrasse 23 79102 Freiburg i. Br. (DE)
Priority Data:
Title (DE) VERFAHREN ZUR OPTISCHEN ABSTANDSMESSUNG UND SENSORANORDNUNG SOWIE DEREN VERWENDUNG
(EN) METHOD FOR AN OPTICAL DISTANCE MEASUREMENT, SENSOR ASSEMBLY, AND USE THEREOF
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE OPTIQUE DE DISTANCE ET SYSTÈME DE DÉTECTION ET UTILISATION DUDIT PROCÉDÉ ET DUDIT SYSTÈME
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Sensoranordnung (1) zur Gewinnung von Abstandsinformationen hinsichtlich einer zu vermessenden Oberfläche (2), wobei die Sensoranordnung (1) nach dem konfokalen Prinzip betrieben wird und eine Beleuchtungseinrichtung (3) mit wenigstens einer ersten Lichtquelle (4a) aufweist, deren Licht in einen Beleuchtungsstrahlengang eingekoppelt wird, entlang dessen das Licht zunächst zumindest teilweise in Richtung der betreffenden Oberfläche (2) geführt und in unterschiedlichen Fokuslagen (18a) fokussiert wird, um anschließend nach Reflexion an der zu vermessenden Oberfläche von wenigstens einem Detektor (10a) einer Detekt ionseinrichtung (20) als Empfangssignale erfasst zu werden. Um ein Verfahren und eine Sensoranordnung (1) zur Verfügung zu haben, die Lieferung schneller und gleichzeitig robuster Tiefeninformationen bei genügender Tiefenauflösung gewährleisten, wird vorgeschlagen, als Licht Sendesignale einer Mehrzahl von schmalbandig ausgebildeten Lichtquellen (4a, 4b) in den Beleuchtungsstrahlengangs einzukoppeln, die jeweils auf unterschiedliche Fokuslageh (18a, 18b) fokussiert werden und von unterschiedlichen Lichtquellen (4a, 4b) stammende Signale anhand wenigstens eines eindeutigen Modulationsmusters zu unterscheiden. Mittels Filterelementen ist eine hohe Störlichtunempfindlichkeit erreichbar.
(EN)The invention relates to a method and a sensor assembly (1) for obtaining distance information with respect to a surface (2) to be measured. The sensor assembly (1) is operated according to the confocal principle and has a lighting device (3) with at least one first light source (4a), and the light of the first light source is coupled into a lighting beam path, along which the light is first guided at least partly in the direction of the pertinent surface (2) and is focused into different focal points (18a) in order to then be detected in the form of received signals by at least one detector (10a) of a detection device (20) after being reflected on the surface to be measured. The aim of the invention is to provide a method and a sensor assembly (1) which ensure a faster supply of robust depth information at a sufficient depth resolution. This is achieved by coupling transmission signals of a plurality of narrow-band light sources (4a, 4b) into the lighting beam path in the form of light, each transmission signal being focused onto different focal points (18a, 18b), and differentiating between signals originating from different light sources (4a, 4b) using at least one unique modulation pattern. By using filter elements, a high resistance to stray light can be achieved.
(FR)L’invention concerne un procédé et un dispositif de détection (1) permettant l’acquisition d’informations de distance relatives à une surface à mesurer (2), le système de détection (1) fonctionnant sur le principe de la confocalité et présentant un dispositif d’éclairage (3) comportant au moins une première source lumineuse (4a) dont la lumière est injectée dans un trajet de faisceau d’éclairage le long duquel la lumière est tout d’abord au moins partiellement guidée en direction de la surface concernée (2) et focalisée en différentes positions focales (18a) pour être ensuite, après réflexion sur la surface à mesurer, détectée par au moins un détecteur (10a) d’un dispositif de détection (20) sous la forme d’un signal de réception. L’invention vise à proposer un procédé et un système de détection (1) qui garantissent la fourniture d’informations de profondeur à la fois rapides et fiables pour une résolution en profondeur suffisante. À cet effet, des signaux d’émission d’une pluralité de sources lumineuses réalisées en bande étroite (4a, 4b) sont injectés en tant que lumière dans le trajet du faisceau d’éclairage et sont focalisés respectivement sur différentes positions de focalisation (18a, 18b), et les signaux provenant des différentes sources lumineuses (4a, 4b) sont différenciés au moyen d’au moins un modèle de modulation univoque. Des éléments de filtrage permettent d’obtenir une insensibilité élevée à la lumière parasite.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)