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1. (WO2017059856) METHOD FOR CONTROLLING A FRICTION CLUTCH
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/059856    International Application No.:    PCT/DE2016/200449
Publication Date: 13.04.2017 International Filing Date: 26.09.2016
IPC:
F16D 48/06 (2006.01)
Applicants: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE/DE]; Industriestraße 1-3 91074 Herzogenaurach (DE)
Inventors: EBERLE, Christian; (DE)
Priority Data:
10 2015 219 510.4 08.10.2015 DE
10 2015 224 393.1 07.12.2015 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER REIBUNGSKUPPLUNG
(EN) METHOD FOR CONTROLLING A FRICTION CLUTCH
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN EMBRAYAGE À FRICTION
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer mittels eines hydrostatischen Kupplungsaktors automatisiert betätigten Reibungskupplung, wobei anhand eines eine modellierte hydraulische Strecke und Kupplungseigenschaften abbildendes Kupplungsmodells ein Kupplungsmoment abhängig von wenigstens der Größen eines Drucks (p) in der hydrostatischen Strecke und eines druckabhängigen Aktorwegs (I) zur Betätigung der Reibungskupplung modelliert und anhand von einem Drucksensor und einem Wegsensor ermittelter Daten laufend adaptiert wird, wobei das Kupplungsmodell eine adaptierbare Modellkennlinie (KM) einer aus dem Druck (p) über den Aktorweg (I) gebildeten Klemmkraftsteifigkeit enthält, welche laufend mit einer mittels realen Daten des Drucks (p) und des Aktorwegs (I) gebildeten Realkennlinie (KR) der Klemmkraftsteifigkeit verglichen und eine bei vorgegebenem Aktorweg ermittelten Druckabweichung (Δp) zwischen dem modellierten und dem realen Druck die Druckabweichung (Δp) ermittelt wird und aus der Druckabweichung (Δp) und einem Rückführfaktor (f(r)) ein Steifigkeitskorrekturfaktor (f(FK)) berechnet wird. Um Fehladaptionen zu vermeiden werden Modellkennlinie (KM) und Realkennlinie (KR) an einem vorgegebenen Schnittpunkt (S) miteinander geschnitten und der Rückführfaktor (f(r)) wird bei negativer Druckabweichung (Δρ) zweier aufeinander folgenden Adaptionen mit negativem Vorzeichen versehen.
(EN)The invention relates to a method for controlling a friction clutch actuated automatically by a hydrostatic clutch actuator, wherein, based on a clutch model representing a modelled hydraulic section and clutch characteristics, a clutch torque is modelled depending on at least the size of a pressure (p) in the hydrostatic section and pressure-dependent actuator path (I) for actuating the friction clutch, and continuously adapted based on data determined by a pressure sensor and a path sensor, wherein the clutch model contains an adaptable model characteristic curve (KM) of a clamping force stiffness formed from the pressure (p) via the actuator path (I), which is continuously compared with an actual characteristic curve (KR) of the clamping force stiffness formed via actual data of the pressure (p) and the actuator path (I), and a pressure deviation (Δp) determined in a given actuator path is determined between the modelled and the actual pressure, and a stiffness correction factor (f(FK)) is calculated from the pressure deviation (Δp) and a return factor (f(r)). In order to avoid maladaptations, model characteristic curves (KM) and actual characteristic curves (KR) are intersected with one another at a given intersection point (S), and in the event of a negative pressure deviation (Δρ) of two consecutive adaptations, the return factor (f(r)) is provided with a negative sign.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande d'un embrayage à friction actionné de manière automatisée par un actionneur hydrostatique d'embrayage, selon lequel un couple d'embrayage est modélisé au moyen d'un modèle d'embrayage représentant une ligne hydraulique modélisée et des caractéristiques de l'embrayage, en fonction au moins des grandeurs d'une pression (p) dans la ligne hydrostatique et une grandeur d'une course (I) de l'actionneur fonction de la pression pour l'actionnement de l'embrayage à friction, et le couple d'embrayage est adapté en continu au moyen de données acquises par un un capteur de pression et un capteur de course. Le modèle d'embrayage contient une ligne caractéristique modélisée adaptable (KM) de rigidité à la force de serrage établie à partir de la pression (p) sur la course (I) de l'actionneur, qui est comparée en continu à une ligne caractéristique réelle (KR) de rigidité à la force de serrage établie au moyen de données réelles de la pression (p) et de la course (I) de l'actionneur, un écart de pression (Δp) déterminé pour une course prédéfinie de l'actionneur entre la pression modélisée et la pression réelle est déterminé, et un facteur de correction de la rigidité (f(FK)) est calculé à partir de l'écart de pression (Δp) et d'un facteur de retour (f(r)). L'invention vise à éviter des erreurs d'adaptation. À cet effet, la ligne caractéristique modélisée (KM) et la ligne caractéristique réelle (KR) se coupent en un point d'intersection (S) prédéfini, et le facteur de retour (f(r)) est assorti d'un signe négatif en cas d'écart de pression (Δρ) négatif de deux adaptations successives.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)