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1. (WO2017059581) SALIENT FEATURE BASED VEHICLE POSITIONING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2017/059581 International Application No.: PCT/CN2015/091556
Publication Date: 13.04.2017 International Filing Date: 09.10.2015
IPC:
G05D 1/12 (2006.01)
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER BLdg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors: ZHAO, Cong; CN
Agent: SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD.; 9F, Rongqun Building No. 83 Longguan East Rd. Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Priority Data:
Title (EN) SALIENT FEATURE BASED VEHICLE POSITIONING
(FR) POSITIONNEMENT DE VÉHICULE BASÉ SUR DES PARTICULARITÉS
Abstract: front page image
(EN) Apparatus, methods, and computer readable mediums for determining a position of a vehicle are provided. Imaging devices may be coupled to movable objects, such as unmanned aerial vehicles (UAVs). One or more images may be captured by an imaging device, such as a camera. Salient features within the one or more images may be determined. A distance from the vehicle to the salient features may be calculated and a position of the vehicle may be determined.
(FR) L'invention concerne un appareil, des procédés et des supports lisibles par ordinateur permettant de déterminer la position d'un véhicule. Des dispositifs d'imagerie peuvent être couplés à des objets mobiles, tels que des drones. Une ou plusieurs images peuvent être capturées par un dispositif d'imagerie, tel qu'une caméra. Des particularités dans la ou les images peuvent être déterminées. Une distance entre le véhicule et les particularités peut être calculée et une position du véhicule peut être déterminée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)