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1. (WO2017059194) SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUSLY TEACHING WORKING POINTS IN A ROBOTIC DISK TEST APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/059194    International Application No.:    PCT/US2016/054667
Publication Date: 06.04.2017 International Filing Date: 30.09.2016
IPC:
B23C 1/08 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01), B65G 49/07 (2006.01), G01C 21/32 (2006.01), G05B 19/402 (2006.01), G06F 19/00 (2011.01)
Applicants: VERSELUS, LLC [US/US]; 7026 Koll Center Parkway Suite 201 Pleasanton, CA 94566 (US)
Inventors: BRUMBERGER, Neil; (US)
Agent: MARCUS, Neal; (US)
Priority Data:
62/236,611 02.10.2015 US
62/265,032 09.12.2015 US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUSLY TEACHING WORKING POINTS IN A ROBOTIC DISK TEST APPARATUS
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE AUTONOME DE POINTS D'USINAGE DANS UN APPAREIL DE TEST DE DISQUE ROBOTISÉ
Abstract: front page image
(EN)A system is disclosed for autonomously teaching one or more working points in an apparatus configured to process disks during manufacture. The apparatus including an end effector with a gripper for holding a disk and a robotic unit configured to move the end effector between working points throughout the apparatus. The system comprises one or more servers configured to execute method steps. The steps comprise leveling the gripper in a first position with respect to a first fixture; determining a location of the gripper in the first position, and determining a location of a center of the disk in the first position with respect to the first fixture.
(FR)L'invention concerne un système d'apprentissage autonome d'un ou plusieurs points d'usinage dans un appareil configuré pour traiter des disques pendant la fabrication. L'appareil comprend un organe terminal effecteur comprenant un organe de préhension destiné à maintenir un disque et une unité robotique configurée pour déplacer l'organe terminal effecteur entre des points d'usinage à travers l'appareil. Le système comprend un ou plusieurs serveurs configurés pour exécuter des étapes de procédé. Les étapes comprennent la mise à niveau de l'organe de préhension dans une première position par rapport à un premier élément de fixation ; la détermination d'un emplacement de l'organe de préhension dans la première position ; et la détermination d'un emplacement d'un centre du disque dans la première position par rapport au premier élément de fixation.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)