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1. (WO2017057441) BRAKING DEVICE FOR VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/057441    International Application No.:    PCT/JP2016/078590
Publication Date: 06.04.2017 International Filing Date: 28.09.2016
IPC:
B60T 8/17 (2006.01), B60L 7/24 (2006.01), B60L 11/14 (2006.01), B60T 8/00 (2006.01)
Applicants: ADVICS CO., LTD. [JP/JP]; 2-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488688 (JP).
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP)
Inventors: OKANO Takahiro; (JP).
NAKATA Daisuke; (JP)
Agent: KOBAYASHI Osamu; (JP).
KIMURA Gunji; (JP).
YAMAMOTO Yoshikazu; (JP)
Priority Data:
2015-191056 29.09.2015 JP
Title (EN) BRAKING DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE FREINAGE POUR VÉHICULE
(JA) 車両用制動装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a braking device which is for a vehicle and is capable of suppressing the occurrence of a sense of unease in a driver during a switch control. The present invention is provided with: a friction brake device that imparts a friction braking force to a wheel on the basis of hydraulic pressure; a regenerative brake device configured to be capable of imparting a regenerative braking force to the wheel; and a control unit for controlling the friction braking force and the regenerative braking force through cooperative control of the friction braking device and the regenerative braking device. During a switch control in which the regenerative braking force is switched to the friction braking force by reducing the regenerative braking force and increasing the friction braking force during braking, the control unit changes, in response to a reduction in the vehicle speed, a coefficient pertaining to friction used when converting the hydraulic pressure to the friction braking force, to the side in which the converted friction braking force increases, thereby implementing a coefficient change control for suppressing an increase in a change slope of the friction braking force actually imparted to the wheel.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de freinage qui est destiné à un véhicule et permet de supprimer l'apparition d'une sensation de malaise chez un conducteur pendant une commande de commutateur. La présente invention comprend : un dispositif de freinage à friction qui confère une force de freinage à friction à une roue sur la base de la pression hydraulique ; un dispositif de freinage par récupération configuré pour permettre de conférer une force de freinage par récupération à la roue ; et une unité de commande pour commander la force de freinage à friction et la force de freinage par récupération par l'intermédiaire d'une commande coopérative du dispositif de freinage à friction et du dispositif de freinage par récupération. Pendant une commande de commutateur, au cours de laquelle la force de freinage par récupération est commutée en force de freinage à friction en réduisant la force de freinage par récupération et en augmentant la force de freinage à friction lors du freinage, l'unité de commande modifie, en réponse à une réduction de la vitesse du véhicule, un coefficient correspondant à la friction utilisée lors de la conversion de la pression hydraulique en force de freinage à friction, sur le côté dans lequel la force de freinage à friction convertie augmente, ce qui permet de mettre en œuvre une commande de changement de coefficient pour supprimer une augmentation de la pente de la force de freinage à friction conférée à la roue.
(JA)すり替え制御時における運転者の違和感発生を抑制することができる車両用制動装置を提供する。 液圧に基づいて車輪に摩擦制動力を発生させる摩擦ブレーキ装置と、車輪に回生制動力を発生可能に構成された回生ブレーキ装置と、摩擦ブレーキ装置と回生ブレーキ装置との協調制御により、摩擦制動力と回生制動力とを制御する制御部と、を備え、制御部は、制動中において回生制動力を減少させるとともに摩擦制動力を増加させることで回生制動力を摩擦制動力にすり替えるすり替え制御において、前記液圧を摩擦制動力に変換する際に用いられる摩擦に関する係数を、変換される摩擦制動力が増大する側に車速の低下に応じて変更することで実際に車輪に発生する摩擦制動力の変化勾配の増大を抑制する係数変更制御を実施する。 
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)