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1. (WO2017057058) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/057058    International Application No.:    PCT/JP2016/077431
Publication Date: 06.04.2017 International Filing Date: 16.09.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), G01B 11/00 (2006.01), G01C 3/06 (2006.01), G01S 13/86 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01)
Applicants: SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075 (JP)
Inventors: OYAIZU Hideki; (JP).
MOTOYAMA Takuto; (JP).
SUTOU Yasuhiro; (JP).
YAMAZAKI Toshio; (JP)
Agent: NISHIKAWA Takashi; (JP).
INAMOTO Yoshio; (JP)
Priority Data:
2015-194137 30.09.2015 JP
Title (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
Abstract: front page image
(EN)The present technique relates to an information processing device, an information processing method, and a program with which it is possible to suppress the occurrence of misrecognition. A road surface region estimation unit estimates a road surface region in a first image in which a predetermined image-capturing range is captured. A non-polarized region extraction unit extracts a non-polarized region in a second image in which the image-capturing range is captured. A low-reliability region estimation unit estimates, on the basis of information indicating the road surface region and the non-polarized region, a low-reliability region in which a first reliability of an object acquired by a first sensor is low within a measurement range of the first sensor in the image-capturing range. A weight calculation unit calculates a weight with respect to the first reliability on the basis of the first reliability, a second reliability of an object acquired by a second sensor in the image-capturing range, and information indicating the low-reliability region. A presence likelihood calculation unit calculates the likelihood of presence of an object on a per-distance basis within the image-capturing range on the basis of the first reliability, the second reliability, and information indicating the weight. The present technique is applicable to a vehicle-mounted distance estimation device.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations et un programme au moyen desquels il est possible de supprimer la présence d'erreur d'identification. Une unité d'estimation de région de surface de route estime une région de surface de route dans une première image dans laquelle une plage de capture d'image prédéterminée est capturée. Une unité d'extraction de région non polarisée extrait une région non polarisée dans une seconde image dans laquelle la plage de capture d'image est capturée. Une unité d'estimation de région à faible fiabilité estime, sur la base d'informations indiquant la région de surface de route et la région non polarisée, une région de faible fiabilité dans laquelle une première fiabilité d'un objet acquise par un premier capteur est faible à l'intérieur d'une plage de mesure du premier capteur dans la plage de capture d'image. Une unité de calcul de pondération calcule une pondération par rapport à la première fiabilité sur la base de la première fiabilité, une seconde fiabilité d'un objet acquise par un second capteur dans la plage de capture d'image, et des informations indiquant la région de faible fiabilité. Une unité de calcul de probabilité de présence calcule la probabilité de présence d'un objet sur une base par-distance dans la plage de capture d'image sur la base de la première fiabilité, de la seconde fiabilité, et des informations indiquant la pondération. La présente invention est applicable à un dispositif d'estimation de distance monté dans un véhicule.
(JA)本技術は、誤認識の発生を抑制することができるようにする情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。 路面領域推定部は、所定の撮像範囲が撮像された第1の画像における路面領域を推定し、無偏光領域抽出部は、撮像範囲が撮像された第2の画像における無偏光領域を抽出し、低信頼度領域推定部は、路面領域および無偏光領域を示す情報に基づいて、撮像範囲における第1のセンサの測定範囲内で、第1のセンサにより得られる対象物の第1の信頼度が低い低信頼度領域を推定する。重み算出部は、第1の信頼度、撮像範囲において第2のセンサにより得られる対象物の第2の信頼度、および低信頼度領域を示す情報に基づいて第1の信頼度に対する重みを算出し、存在尤度算出部は、第1の信頼度、第2の信頼度、および重みを示す情報に基づいて撮像範囲内での距離毎の対象物の存在尤度を算出する。本技術は、車載用の距離推定装置に適用することができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)