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1. (WO2017057052) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2017/057052 International Application No.: PCT/JP2016/077425
Publication Date: 06.04.2017 International Filing Date: 16.09.2016
IPC:
G01B 11/00 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G01C 21/28 (2006.01)
Applicants: SONY CORPORATION[JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventors: KATO Takaaki; JP
TSURUMI Shingo; JP
ESHIMA Masashi; JP
KAINO Akihiko; JP
FUKUCHI Masaki; JP
Agent: NISHIKAWA Takashi; JP
INAMOTO Yoshio; JP
Priority Data:
2015-19455330.09.2015JP
Title (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
Abstract: front page image
(EN) The present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program that accurately and continuously estimate self movement to be able to estimate self location. The information processing device, which is one aspect of the present disclosure, comprises a downward-pointing imaging unit that is disposed at the bottom of a moving body moving along a road surface and that captures an image of the road surface, and a movement estimating unit that estimates movement of the moving body on the basis of a plurality of images of the road surface captured at different timings by the downward-pointing imaging unit. The present disclosure can for example be applied to a position sensor mounted to an automobile.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations et un programme qui estiment de manière précise et continue un déplacement autonome pour pouvoir estimer une auto-localisation. Le dispositif de traitement d'informations, qui représente un aspect de la présente invention, comprend une unité d'imagerie orientée vers le bas, disposée sur le fond d'un corps mobile se déplaçant le long d'une surface de route et qui capture une image de la surface de route et une unité d'estimation de déplacement qui estime le déplacement du corps mobile sur la base d'une pluralité d'images de la surface de route capturées à des moments différents par l'unité d'imagerie orientée vers le bas. La présente invention peut, par exemple, être appliquée à un capteur de position monté sur une automobile.
(JA) 本開示は、正確且つ継続的に自己の動きを推定して自己位置を推定することができるようにする情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。 本開示の一側面である情報処理装置は、路面を移動する移動体の底部に配置され、前記路面を撮像する下向き撮像部と、前記下向き撮像部によって異なるタイミングで撮像された複数の前記路面の画像に基づいて前記移動体の動きを推定する動き推定部とを備える。本開示は、例えば、自動車に搭載する位置センサに適用できる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)