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1. (WO2017057044) INFORMATION PROCESSING DEVICE AND INFORMATION PROCESSING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/057044    International Application No.:    PCT/JP2016/077400
Publication Date: 06.04.2017 International Filing Date: 16.09.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G01C 21/28 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G08G 1/09 (2006.01)
Applicants: SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075 (JP)
Inventors: TSURUMI Shingo; (JP).
ESHIMA Masashi; (JP).
KAINO Akihiko; (JP).
KATO Takaaki; (JP).
FUKUCHI Masaki; (JP).
AOKI Suguru; (JP).
MOTOYAMA Takuto; (JP)
Agent: NISHIKAWA Takashi; (JP).
INAMOTO Yoshio; (JP)
Priority Data:
2015-193358 30.09.2015 JP
Title (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE AND INFORMATION PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理装置及び情報処理方法
Abstract: front page image
(EN)The present technology relates to an information processing device and an information processing method which enable recognition accuracy of the position of a moving body to be improved. This information processing device is provided with: a self-position recognition unit which is provided to a moving body, and which, on the basis of an image captured from the moving body, recognizes a first self-position, i.e. an absolute position of the moving body; a moving body recognition unit which recognizes the relative position between the moving body and another moving body in an image captured from the moving body; a communication unit which communicates with the other moving body, and acquires the absolute position of the other moving body; and a self-position calculation unit which, on the basis of the absolute position of the other moving body and the relative position of the other moving body, calculates a second self-position, i.e. an absolute position of the moving body. The present technology is applicable to systems for recognizing the position of a vehicle.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations et un procédé de traitement d'informations qui permettent d'améliorer une précision de reconnaissance de la position d'un corps mobile. Le dispositif de traitement d'informations de l'invention comporte : une unité de reconnaissance de position propre prévue sur un corps mobile et qui, sur la base d'une image capturée à partir du corps mobile, reconnaît une première position propre, c'est-à-dire une position absolue du corps mobile ; une unité de reconnaissance de corps mobile qui reconnaît la position relative entre le corps mobile et un autre corps mobile dans une image capturée à partir du corps mobile ; une unité de communication qui communique avec l'autre corps mobile et acquiert la position absolue de l'autre corps mobile ; et une unité de calcul de position propre qui, sur la base de la position absolue de l'autre corps mobile et de la position relative de l'autre corps mobile, calcule une seconde position propre, c'est-à-dire une position absolue du corps mobile. La présente invention est applicable à des systèmes permettant de reconnaître la position d'un véhicule.
(JA)本技術は、移動体の位置の認識精度を向上させることができるようにする情報処理装置及び情報処理方法に関する。 情報処理装置は、移動体に備えられ、前記移動体から撮影された画像に基づいて、前記移動体の絶対位置である第1の自己位置を認識する自己位置認識部と、前記移動体から撮影された画像内の他の移動体の前記移動体との相対位置を認識する移動体認識部と、前記他の移動体と通信を行い、前記他の移動体の絶対位置を取得する通信部と、前記他の移動体の絶対位置及び前記他の移動体の相対位置に基づいて、前記移動体の絶対位置である第2の自己位置を算出する自己位置算出部とを備える。本技術は、例えば、車両の位置を認識するシステムに適用できる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)