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1. (WO2017056812) GRIPPING DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/056812 International Application No.: PCT/JP2016/075072
Publication Date: 06.04.2017 International Filing Date: 26.08.2016
B25J 15/08 (2006.01) ,B23P 19/02 (2006.01) ,B23P 19/04 (2006.01) ,B23Q 3/06 (2006.01) ,B23Q 7/04 (2006.01) ,B25B 5/14 (2006.01)
Applicants: KYB CORPORATION[JP/JP]; World Trade Center Bldg., 4-1, Hamamatsu-cho 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056111, JP
Inventors: HOSHINA, Akihiro; JP
FUJITA, Takeshi; JP
Agent: GRANDOM PATENT LAW FIRM; Hirokoji Sakae Bldg. 3F, 4-1, Sakae 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008, JP
Priority Data:
(JA) 把持装置
Abstract: front page image
(EN) Provided is a gripping device capable of gripping an object so as to clamp at least three protrusions provided on the object and capable of reliable gripping even when positional deviations occur in the protrusions. In the gripping device (1), a fixed gripping section (2) brings a pair of gripping members (10, 20) towards each other and clamps each of two protrusions (104A, 106A) of a workpiece (100) by means of two pressing parts (12A, 12B) of one gripping member (10) and two pressing parts (22A, 22B) of the other gripping member (20). A movable gripping section (4) is provided with a pair of support parts (14, 34) that approach each other in conjunction with the approaching movement of the pair of gripping members (10, 20) and clamps a protrusion (108A) by means of the support parts (14, 34). For one of the support parts (34), positional change with respect to the two pressing parts (22A, 22B) of the gripping member (20) is allowed. When clamping the protrusion (108A), an external elastic force is added and continuously presses the protrusion (108A).
(FR) L'invention concerne un dispositif de préhension capable de saisir un objet de manière à serrer au moins trois protubérances présentes sur l'objet et capable de saisir de manière fiable même lorsque des écarts de position se produisent dans les protubérances. Dans le dispositif de préhension (1), une section de préhension fixe (2) amène une paire d'éléments de préhension (10, 20) l'un vers l'autre et serre chacune des deux protubérances (104A, 106A) d'une pièce à usiner (100) au moyen de deux parties de pressage (12A, 12B) d'un élément de préhension (10) et de deux parties de pressage (22A, 22B) de l'autre élément de préhension (20). Une section de préhension mobile (4) est pourvue d'une paire de parties de support (14, 34) qui s'approchent l'une de l'autre en conjonction avec le mouvement de rapprochement de la paire d'éléments de préhension (10, 20) et serre une protubérance (108A) au moyen des parties de support (14, 34). Un changement de position par rapport aux deux parties de pressage (22A, 22B) de l'élément de préhension (20) est autorisé pour l'une des parties de support (34). Lors du serrage de la protubérance (108A), une force élastique externe est ajoutée et presse en continu sur la protubérance (108A).
(JA) 対象物に設けられた少なくとも3つの突出部を挟み込む形で対象物を把持することができ、且つ突出部に位置ずれが生じる場合でも確実に把持することができる把持装置を提供する。 把持装置(1)において固定把持部(2)は、一対の把持部材(10,20)を互いに接近させ、把持部材(10)の2つの押さえ部(12A,12B)と把持部材(20)の2つの押さえ部(22A,22B)とによってワーク(100)の2つの突出部(104A,106A)をそれぞれ挟む。可動把持部(4)は、一対の把持部材(10,20)の接近動作に連動して互いに近づく一対の支持部(14,34)を備え、支持部(14,34)によって突出部(108A)を挟む。一方の支持部(34)は、把持部材(20)の2つの押さえ部(22A,22B)に対して位置変化が許容され、突出部(108A)の挟み込み時に外部からの弾性力が付加されて突出部(108A)を継続的に押す。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)