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Pub. No.:    WO/2017/056707    International Application No.:    PCT/JP2016/072847
Publication Date: 06.04.2017 International Filing Date: 03.08.2016
G08G 1/16 (2006.01), B60R 11/02 (2006.01), B60R 16/02 (2006.01), G10K 15/04 (2006.01), H04R 1/02 (2006.01), H04R 3/12 (2006.01)
Applicants: YAMAHA CORPORATION [JP/JP]; 10-1, Nakazawa-cho, Naka-ku, Hamamatsu-shi, Shizuoka 4308650 (JP)
Inventors: MINAMI, Yasuhiko; (JP).
YAMANAKA, Susumu; (JP).
OSAKABE, Hironori; (JP).
FUJITA, Hiroyuki; (JP).
SEMBA, Yuji; (JP).
YAMAUCHI, Kenichi; (JP).
SATO, Shinichi; (JP)
Agent: CHUBU PATENT OFFICE; Nagoya-Bldg. Higashikan 7th Floor, 2-25, Meieki 4-chome, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4500002 (JP)
Priority Data:
2015-194196 30.09.2015 JP
(JA) 障害物報知装置及び障害物報知方法
Abstract: front page image
(EN)Provided is a technology for more accurately expressing by means of sound the position of an obstacle with respect to a host vehicle, while minimizing an increase in the number of installation locations of speakers in the vehicle cabin. An obstacle notification device 10 is equipped with a speaker array 145 having a plurality of speakers arranged in the cabin of a vehicle. The obstacle notification device 10 acquires obstacle information identifying the positional relationship between the vehicle 100 and an obstacle (more specifically, the direction of the obstacle and the distance to the obstacle), and outputs to a speaker array device 14 an acoustic beam of a notification sound for which the sound source is arranged at a position in accordance with that positional relationship. In order to achieve this, the obstacle notification device 10 sets in a signal processing unit 13 a parameter for frequency-shifting the notification sound signal by a shift amount in accordance with the obstacle information, and sets in power amps 144A-144P a parameter specifying an amplification factor for outputting the acoustic beam of the notification sound with a volume in accordance with the obstacle information.
(FR)L’invention concerne une technologie d’amélioration de la précision d’expression sonore de la position d’un obstacle par rapport à un véhicule hôte, tout en minimisant l’augmentation du nombre de positions d’installation de haut-parleurs dans la cabine du véhicule. Un dispositif de notification d’obstacle (10) est équipé d’une barrette de haut-parleurs (145) comportant une pluralité de haut-parleurs agencés dans la cabine d’un véhicule. Le dispositif de notification d’obstacle (10) acquiert des informations d’obstacle identifiant la relation de position entre le véhicule (100) et un obstacle (plus précisément, la direction de l’obstacle et la distance de l’obstacle), et transmet à un dispositif de barrette de haut-parleurs (14) un faisceau acoustique d’un son de notification pour lequel la source sonore est agencée à une position conforme à cette relation de position. Afin d’y parvenir, le dispositif de notification d’obstacle (10) définit dans une unité de traitement de signal (13) un paramètre de décalage de fréquence du signal sonore de notification par une quantité de décalage en fonction des informations d’obstacle, et définit dans des amplificateurs de puissance (144A-144P) un paramètre spécifiant un facteur d’amplification pour l’émission du faisceau acoustique du son de notification avec un volume conforme aux informations d’obstacle.
(JA)車室におけるスピーカの設置箇所の増大を抑えつつも、自車両に対する障害物のより正確な位置を音によって表現するための技術を提供する。 障害物報知装置10は、車両の車室に設置された複数のスピーカを有するスピーカアレイ145を備える。障害物報知装置10は、車両100と障害物との位置関係(より具体的には、障害物の方向及び障害物までの距離)を特定する障害物情報を取得し、その位置関係に応じた位置に音源を配置させた報知音の音響ビームを、スピーカアレイ装置14に出力させる。そのために、障害物報知装置10は、障害物情報に応じたシフト量で報知音信号を周波数シフトさせるためのパラメータを信号処理部13に、障害物情報に応じた音量で報知音の音響ビームを出力させるための増幅率を指定するパラメータをパワーアンプ144A~144Pの各々に設定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)