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1. (WO2017056525) VEHICLE-MOUNTED DEVICE AND HEADWAY DISTANCE CALCULATION METHOD
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Pub. No.: WO/2017/056525 International Application No.: PCT/JP2016/057031
Publication Date: 06.04.2017 International Filing Date: 07.03.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1
General purpose image data processing
Applicants:
株式会社東芝 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP/JP]; 東京都港区芝浦一丁目1番1号 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1058001, JP
東芝インフラシステムズ株式会社 TOSHIBA INFRASTRUCTURE SYSTEMS & SOLUTIONS CORPORATION [JP/JP]; JP
Inventors:
鈴木 美彦 SUZUKI, Yoshihiko; JP
佐藤 俊雄 SATO, Toshio; JP
横井 謙太朗 YOKOI, Kentaro; JP
高橋 雄介 TAKAHASHI, Yusuke; JP
上野 秀樹 UENO, Hideki; JP
堺 浩 SAKAI, Hiroshi; JP
Agent:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data:
2015-19531930.09.2015JP
Title (EN) VEHICLE-MOUNTED DEVICE AND HEADWAY DISTANCE CALCULATION METHOD
(FR) DISPOSITIF EMBARQUÉ DANS UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE DISTANCE D'ESPACEMENT ENTRE VÉHICULES
(JA) 車載器および車頭間距離算出方法
Abstract:
(EN) The vehicle-mounted device according to an embodiment is provided with a reception unit, a storage unit, an extraction unit, an assessment unit, and a calculation unit. The reception unit receives a first image obtained by an imaging unit having imaged the front of a first vehicle. The storage unit stores dictionaries provided by vehicle type, the dictionaries including feature values for vehicles of the vehicle types. The extraction unit extracts the feature value of a second vehicle in the first image. The assessment unit reads, from the storage unit, the dictionaries for the vehicle type to be assessed, and assesses the vehicle type of the second vehicle on the basis of the degree of similarity between the feature value included in the dictionaries that has been read and the feature value of the second vehicle. The calculation unit determines a first distance from the front end of the first vehicle to the rear end of the second vehicle on the basis of the first image, and calculates, as a second distance from the front end of the first vehicle to the front end of the second vehicle, the sum of the first distance and the length of a vehicle belonging to the vehicle type determined by the determination unit.
(FR) La présente invention concerne un dispositif embarqué dans un véhicule selon un mode de réalisation étant pourvu d'une unité de réception, d'une unité de stockage, d'une unité d'extraction, d'une unité d'évaluation, et d'une unité de calcul. L'unité de réception reçoit une première image obtenue par une unité d'imagerie ayant capturé l'image de l'avant d'un premier véhicule. L'unité de stockage mémorise des dictionnaires fournis par type de véhicule, les dictionnaires comprenant des valeurs caractéristiques pour les véhicules des types de véhicule. L'unité d'extraction extrait la valeur caractéristique d'un second véhicule dans la première image. L'unité d'évaluation lit, à partir de l'unité de stockage, les dictionnaires pour le type de véhicule à évaluer, et évalue le type de véhicule du second véhicule sur la base du degré de similarité entre la valeur caractéristique, incluse dans les dictionnaires, qui a été lue et la valeur caractéristique du second véhicule. L'unité de calcul détermine une première distance à partir de l'extrémité avant du premier véhicule jusqu'à l'extrémité arrière du second véhicule sur la base de la première image, et calcule, sous la forme d'une seconde distance à partir de l'extrémité avant du premier véhicule jusqu'à l'extrémité avant du second véhicule, la somme de la première distance et de la longueur d'un véhicule appartenant au type de véhicule déterminé par l'unité de détermination.
(JA) 実施形態の車載器は、受信部と、記憶部と、抽出部と、判定部と、算出部と、を備える。受信部は、撮像部により第1車両の前方を撮像して得られた第1画像を受信する。記憶部は、車種毎に設けられかつ当該車種の車両の特徴量を含む辞書を記憶する。抽出部は、第1画像内の第2車両の特徴量を抽出する。判定部は、記憶部から、判定対象の車種の辞書を読み出し、当該読み出した辞書が含む特徴量と第3車両の特徴量との類似度に基づいて、第2車両の車種を判定する。算出部は、第1画像に基づいて、第1車両の先端から第2車両の後端までの第1距離を求め、当該第1距離と判定部により判定した車種に属する車両の車長との合計を、第1車両の先端から第2車両の先端までの第2距離として算出する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)