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1. (WO2017056192) SLIDING CONTACT-TYPE WAVE GENERATOR, STRAIN WAVE GEARING DEVICE, AND WAVE-GENERATING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/056192    International Application No.:    PCT/JP2015/077528
Publication Date: 06.04.2017 International Filing Date: 29.09.2015
IPC:
F16H 1/32 (2006.01)
Applicants: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013 (JP)
Inventors: KOBAYASHI Masaru; (JP)
Agent: YOKOZAWA Shiro; (JP)
Priority Data:
Title (EN) SLIDING CONTACT-TYPE WAVE GENERATOR, STRAIN WAVE GEARING DEVICE, AND WAVE-GENERATING METHOD
(FR) GÉNÉRATEUR D'ONDES DE TYPE À CONTACT COULISSANT, DISPOSITIF À ENGRENAGE À ONDE DE DÉFORMATION, ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ONDES
(JA) 滑り接触タイプの波動発生器、波動歯車装置および波動発生方法
Abstract: front page image
(EN)The wave generator (4) of a strain wave gearing device (1) is provided with wave generator plug (21) with an elliptical contour and a wave generator bearing (23). The wave generator bearing (23) is provided with a ring (26) that is installed between inner and outer rings (24, 25) in sliding contact therewith. The ring (26) is obtained from an endless coil spring and has a rigidity that is able to maintain a constant spacing between the inner and outer rings (24, 25). The ring (26) also has a specified overall flexibility in the radial direction so that the ring can be bent into an elliptical shape by the wave generator plug (11). Since sliding occurs between the ring (26) and the inner ring (24) when the wave generator plug (21) rotates, it is possible to generate a wave motion in an external gear (3) with a small rotational torque.
(FR)La présente invention concerne un générateur d'ondes (4) destiné à un dispositif à engrenage à onde de déformation (1) et pourvu d'un bouchon de générateur d'ondes (21) à contour elliptique et d'un palier de générateur d'ondes (23). Le palier de générateur d'ondes (23) est pourvu d'une bague (26) qui est installée entre des bagues interne et externe (24, 25) en contact coulissant avec celles-ci. La bague (26) est obtenue à partir d'un ressort hélicoïdal sans fin et présente une rigidité qui permet de maintenir un espacement constant entre les bagues interne et externe (24, 25). La bague (26) présente également une flexibilité globale spécifiée dans la direction radiale de sorte que la bague peut être pliée dans une forme elliptique par le bouchon de générateur d'ondes (11). Étant donné qu'un coulissement se produit entre la bague (26) et la bague intérieure (24) lorsque le bouchon de générateur d'ondes (21) se met en rotation, il est possible de générer un mouvement d'onde dans un engrenage externe (3) avec un petit couple de rotation.
(JA) 波動歯車装置(1)の波動発生器(4)は、楕円状輪郭の波動発生器プラグ(21)と、波動発生器ベアリング(23)とを備えている。波動発生器ベアリング(23)は、内外輪(24、25)の間に、滑り接触状態で装着されている環状体(26)を備えている。環状体(26)はエンドレスコイルばねからなり内外輪(24、25)の間隔を一定に保持可能な剛性を備えている。また、環状体(26)は、波動発生器プラグ(11)によって楕円状に撓めることができるように、全体として半径方向への所定の可撓性とを備えている。波動発生器プラグ(21)が回転すると、環状体(26)と内輪(24)との間に滑りが生じるので、小さな回転トルクで外歯車(3)に波動を発生させることができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)