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1. (WO2017055738) SYSTEM FOR CONTROLLING THE STEERING MEANS OF A MOTOR VEHICLE IN CASE OF AN IMMINENT COLLISION WITH AN OBSTACLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/055738    International Application No.:    PCT/FR2016/052458
Publication Date: 06.04.2017 International Filing Date: 28.09.2016
IPC:
B62D 15/02 (2006.01), B60W 30/12 (2006.01), B60W 30/09 (2012.01)
Applicants: RENAULT S.A.S [FR/FR]; 13-15 quai Le Gallo 92100 Boulogne-Billancourt (FR)
Inventors: MINOIU ENACHE, Nicoleta; (FR).
CHIRCA, Mihai; (FR)
Priority Data:
1559256 30.09.2015 FR
Title (EN) SYSTEM FOR CONTROLLING THE STEERING MEANS OF A MOTOR VEHICLE IN CASE OF AN IMMINENT COLLISION WITH AN OBSTACLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE LA DIRECTION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE EN CAS DE COLLISION IMMINENTE AVEC UN OBSTACLE
Abstract: front page image
(EN)A system (1) for controlling the steering of a motor vehicle in case of an imminent collision with an obstacle, the vehicle (5) comprising a system suitable for locating the vehicle (5) relative to its lane (6) and for determining a lateral deviation from the lane center at a viewing range and a relative heading angle of the vehicle (5), determination means, associated with sensors, for determining in real time the presence of obstacles (7) positioned laterally relative to the vehicle and/or at the front thereof and moving towards the vehicle, a gyrometer for measuring the rotation speed of the vehicle, a steering means of the vehicle, the steering angle of which can be controlled on the basis of the measurement of a steering angle sensor, or a steering means of the vehicle (5), the steering torque of which can be controlled. The control system (1) comprises perception means (2) for determining the maximum lateral distance available for the movement of the vehicle (1) relative to obstacles (7); a decision means (3) for transmitting a correction request based on the trajectory of the vehicle (1) and on the lateral maximum distance; intervention means (4) for controlling the steering means of the vehicle in order to correct the trajectory of the vehicle (1).
(FR)Système de commande (1) de la direction d'un véhicule automobile en cas de collision imminente avec un obstacle, le véhicule (5) comprenant un système apte à repérer le véhicule (5) par rapport à sa voie de circulation (6) et apte à déterminer un écart latéral par rapport au centre de la voie à une distance de visée et un angle de cap relatif du véhicule (5), un moyen de détermination associé à des capteurs, apte à déterminer en temps réel la présence d'obstacles (7), en position latérale par rapport au véhicule, et/ou en position frontale et en déplacement relatif vers le véhicule, un gyromètre apte à mesurer la vitesse de rotation du véhicule, une direction du véhicule apte à être pilotée en angle de braquage en fonction de la mesure d'un capteur d'angle de braquage ou une direction du véhicule (5) apte à être pilotée en couple de braquage. Le système de commande (1) comprend un moyen de perception (2) à déterminer la distance latérale maximale disponible pour le déplacement du véhicule (1) par rapport à des obstacles (7), • un moyen de prise de décision (3) apte à émettre une requête de correction en fonction de la trajectoire du véhicule (1), et de la distance maximale latérale, • un moyen d'intervention (4) apte à commander la direction du véhicule pour corriger la trajectoire du véhicule (1).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)