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1. (WO2017055375) HIGH-FIDELITY HAPTIC DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/055375    International Application No.:    PCT/EP2016/073154
Publication Date: 06.04.2017 International Filing Date: 28.09.2016
IPC:
G06F 3/01 (2006.01), G06F 3/0346 (2013.01)
Applicants: UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) [FR/FR]; 4 place Jussieu 75005 Paris (FR).
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE [FR/FR]; 3 rue Michel-Ange 75016 Paris (FR)
Inventors: HAYWARD, Vincent; (FR).
REGNIER, Stéphane; (FR).
WEILL DUFLOS, Antoine; (FR).
MILLET, Guillaume; (NL)
Agent: PONTET ALLANO & ASSOCIES; Parc Les Algorithmes Bâtiment Platon CS 70003 Saint-Aubin 91192 Gif Sur Yvette Cedex (FR)
Priority Data:
1559315 30.09.2015 FR
Title (EN) HIGH-FIDELITY HAPTIC DEVICE
(FR) DISPOSITIF HAPTIQUE A HAUTE FIDELITE
Abstract: front page image
(EN)The invention is within the field of human-machine interfaces. The invention relates to a haptic device capable of generating kinaesthetic feedback to a user of said device. According to the invention, the haptic device includes: a movable member (260), intended for being handled by a user; an actuator mechanism (220, 230, 240), arranged to remotely generate a mechanical stimulation force on the movable member; and a levitation mechanism, arranged to remotely generate a mechanical levitation force on the movable member, so as to keep the movable member in contactless equilibrium with respect to the levitation mechanism, the mechanical levitation force being orthogonal to the mechanical stimulation force.
(FR)L'invention se situe dans le domaine des interfaces homme-machine. Elle concerne un dispositif haptique apte à générer un retour kinesthésique à un utilisateur de ce dispositif. Selon l'invention, le dispositif haptique comprend: - un organe mobile (260), destiné à être manipulé par un utilisateur, - un mécanisme d'actionnement (220, 230, 240), agencé pour générer à distance un effort mécanique de stimulation sur l'organe mobile, et - un mécanisme de lévitation, agencé pour générer à distance un effort mécanique de lévitation sur l'organe mobile, de manière à maintenir l'organe mobile en équilibre sans contact par rapport au mécanisme de lévitation, l'effort mécanique de lévitation étant orthogonal à l'effort mécanique de stimulation.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)