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1. (WO2017054979) DEVICE FOR TRANSPORTING ARTICLES, AND METHOD FOR ARRANGING ARTICLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/054979    International Application No.:    PCT/EP2016/069059
Publication Date: 06.04.2017 International Filing Date: 10.08.2016
IPC:
B65G 43/10 (2006.01), B65G 47/31 (2006.01)
Applicants: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Böhmerwaldstr. 5 93073 Neutraubling (DE)
Inventors: MEISINGER, Alfred; (DE)
Agent: BENNINGER, Johannes; (DE)
Priority Data:
10 2015 116 785.9 02.10.2015 DE
Title (DE) VORRICHTUNG ZUM TRANSPORT VON ARTIKELN UND VERFAHREN ZUM ANORDNEN VON ARTIKELN
(EN) DEVICE FOR TRANSPORTING ARTICLES, AND METHOD FOR ARRANGING ARTICLES
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT D'ARTICLES ET PROCÉDÉ D'AGENCEMENT D'ARTICLES
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Transport von Artikeln (10) und ein Verfahren zum Anordnen von Artikeln. Die Artikel (10) werden in einer Transportrichtung (TR) auf mindestens einer Transportbahn (2) befördert. Hierbei wird ein definierter Abstand (G) zwischen aufeinanderfolgenden Artikeln (10) innerhalb der mindestens einen Transportbahn (2) ausgebildet. Die mindestens eine Transportbahn (2) umfasst eine erste Transporteinheit (3), eine in Transportrichtung (TR) der Artikel (10) an die erste Transporteinheit (3) angrenzende zweite Transporteinheit (4) und eine Steuereinheit (6). Die Steuereinheit (6) umfasst Informationen zu einer Masterachse (7), wobei die Masterachse (7) die Anordnung der Artikel (10) in einem Bereich der zweiten Transporteinheit (4) definiert. Die Vorrichtung (1) umfasst weiterhin mindestens ein Detektionsmittel (9) zur Erfassung einer Ist-Position (PIST) mindestens eines Artikels (10) auf der Transportbahn (2), wobei durch die Steuereinheit (6) eine Abweichung (D) der Ist-Position (PIST) des Artikels (10) von einer durch die Masterachse (7) vorgegebenen Soll-Position (PSOLL) berechnet werden kann. Aufgrund einer berechneten Abweichung (D) zwischen der Ist-Position (PIST) und der Soll-Position (PSOLL) wird die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der ersten Transporteinheit (3) durch die Steuereinheit (6) reguliert.
(EN)The invention relates to a device (1) for transporting articles (10) and to a method for arranging articles. The articles (10) are conveyed in a transport direction (TR) on at least one transport track (2). Here, a defined spacing (G) is formed between articles (10) which follow one another within the at least one transport track (2). The at least one transport track (2) comprises a first transport unit (3), a second transport unit (4) which adjoins the first transport unit (3) in the transport direction (TR) of the articles (10), and a control unit (6). The control unit (6) comprises information with respect to a master axis (7), wherein the master axis (7) defines the arrangement of the articles (10) in a region of the second transport unit (4). Furthermore, the device (1) comprises at least one detection means (9) for detecting an actual position (PIST) of at least one article (10) on the transport track (2), wherein a deviation (D) of the actual position (PIST) of the article (10) from a setpoint position (PSOLL) which is predetermined by the master axis (7) can be calculated by the control unit (6). The velocity and/or acceleration of the first transport unit (3) are/is regulated by the control unit (6) on the basis of a calculated deviation (D) between the actual position (PIST) and the setpoint position (PSOLL).
(FR)L'invention concerne un dispositif (1) de transport d'articles et un procédé d'agencement d'articles. Les articles (10) sont transportés dans une direction de transport (TR) sur au moins une bande transporteuse (2). Un espacement défini (G) est ménagé entre les articles (10) se suivant sur la ou les bandes transporteuses (2). La ou les bandes transporteuses (2) comprennent une première unité de transport (3), une seconde unité de transport (4) adjacente à la première unité de transport (3) dans la direction de transport (TR) des articles (10), et une unité de commande (6). L'unité de commande (6) contient des informations relatives à un axe maître (7), l'axe maître (7) définissant l'agencement des articles (10) dans une partie de la seconde unité de transport (4). Le dispositif (1) comprend par ailleurs un moyen de détection (9) qui détecte une position réelle (PIST) d'au moins un article (10) sur la bande transporteuse (2), et l'unité de commande (6) peut calculer un écart (D) entre la position réelle (PIST) de l'article (10) et une position théorique (PSOLL) prescrite par l'axe maître (7). La vitesse et/ou l'accélération de la première unité de transport (3) est régulée par l'unité de commande (6) sur la base d'un écart (D) calculé entre la position réelle (PIST) et la position théorique (PSOLL)
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)