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1. (WO2017041045) ESTIMATING MOTION OF WHEELED CARTS
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Pub. No.: WO/2017/041045 International Application No.: PCT/US2016/050278
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 02.09.2016
IPC:
B62B 5/00 (2006.01) ,B60W 40/105 (2012.01)
[IPC code unknown for B62B 5][IPC code unknown for B60W 40/105]
Applicants:
GATEKEEPER SYSTEMS, INC. [US/US]; 8 Studebaker Irvine, CA 92618, US
Inventors:
CARTER, Scott J.; US
HANNAH, Stephen E.; US
JAMES, Jesse M.; US
RAMANATHAN, Narayanan V.; US
Agent:
ALTMAN, Daniel E.; US
Priority Data:
62/214,56104.09.2015US
Title (EN) ESTIMATING MOTION OF WHEELED CARTS
(FR) ESTIMATION DU DÉPLACEMENT DE CHARIOTS SUR ROUES
Abstract:
(EN) Examples of systems and methods for locating movable objects such as carts (e.g., shopping carts) are disclosed. Such systems and methods can use dead reckoning techniques to estimate the current position of the movable object. Various techniques for improving accuracy of position estimates are disclosed, including compensation for various error sources involving the use of magnetometer and accelerometer, and using vibration analysis to derive wheel rotation rates. Also disclosed are various techniques to utilize characteristics of the operating environment in conjunction with or in lieu of dead reckoning techniques, including characteristic of environment such as ground texture, availability of signals from radio frequency (RF) transmitters including precision fix sources. Such systems and methods can be applied in both indoor and outdoor settings and in retail or warehouse settings.
(FR) L'invention concerne des exemples de systèmes et de procédés permettant de localiser des objets mobiles tels que des chariots (par exemple des chariots de supermarché). De tels systèmes et procédés peuvent utiliser des techniques de navigation à l'estime pour estimer la position actuelle de l'objet mobile. Diverses techniques permettant d'améliorer la précision d'estimations de position sont divulguées, notamment la compensation de diverses sources d'erreur impliquant l'utilisation d'un magnétomètre et d'un accéléromètre et utilisant l'analyse de vibrations pour déduire des vitesses de rotation de roue. L'invention concerne également diverses techniques pour utiliser des caractéristiques de l'environnement de fonctionnement conjointement avec ou à la place de techniques de navigation à l'estime, notamment une caractéristique d'environnement telle que la texture du sol, la disponibilité de signaux provenant d'émetteurs radiofréquence (RF) comprenant des sources fixes de précision. De tels systèmes et procédés peut être appliqués dans des installations intérieures et extérieures et dans des installation commerciales ou d'entreposage.
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)