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1. (WO2017040908) LOAD-BEARING EXOSKELETON
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Pub. No.: WO/2017/040908 International Application No.: PCT/US2016/050077
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 02.09.2016
IPC:
A61F 5/01 (2006.01)
[IPC code unknown for A61F 5/01]
Applicants:
THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MICHIGAN [US/US]; 1600 Huron Parkway, 2nd Floor Ann Arbor, MI 48109-2590, US
Inventors:
JOHNSON, Daniel, D.; US
GURM, Hitinder, S.; US
Agent:
STEVENS, James, D.; US
Priority Data:
62/214,40104.09.2015US
Title (EN) LOAD-BEARING EXOSKELETON
(FR) EXOSQUELETTE PORTEUR DE CHARGE
Abstract:
(EN) A load-bearing exoskeleton capable of supporting at least part of the weight of a shielding garment. Additionally, some of the user's upper-body weight, resulting from the rotational moment about the hip caused by the user's trunk in flexion, may be supported. The load-bearing exoskeleton may be a completely passive orthosis, or it may include one or more active orthotic elements. The exoskeleton may include one or more sagittally-extending load-bearing structures that provide a supportive force to counteract at least some of the weight of the shielding garment. The exoskeleton may include a shielding garment attachment mechanism, a pelvis assembly, and one or more leg assemblies that are configured to allow for user movement when in one or more unlocked positions, while facilitating a greater transmission of weight of a shielding garment when in one or more locked positions.
(FR) L'invention concerne exosquelette porteur de charge pouvant supporter au moins une partie du poids d'un vêtement de protection. De plus, une partie du poids du haut du corps de l'utilisateur, résultant du couple de rotation autour de la hanche provoqué par le thorax de l'utilisateur en flexion, peut être supportée. L'exosquelette porteur de charge peut être une orthèse complètement passive ou il peut comprendre un ou plusieurs éléments d'orthèse actifs. L'exosquelette peut comprendre une ou plusieurs structures porteuses de charge s'étendant dans le plan sagittal qui fournissent une force de support pour contrer au moins une partie du poids du vêtement de protection. L'exosquelette peut comprendre un mécanisme de fixation de vêtement de protection, un ensemble de bassin et un ou plusieurs ensembles de jambe qui sont conçus pour permettre le mouvement de l'utilisateur lorsqu'il se trouve dans une ou plusieurs positions déverrouillées, tout en facilitant une plus grande transmission du poids d'un vêtement de protection lorsqu'il se trouve dans une ou plusieurs positions verrouillées.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)