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1. (WO2017039925) PEDESTRIAN-INTENT-DETECTION FOR AUTOMATED VEHICLES
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Pub. No.: WO/2017/039925 International Application No.: PCT/US2016/045347
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 03.08.2016
IPC:
B60R 21/34 (2011.01) ,B60R 21/0134 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21
Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
34
Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21
Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01
Electrical circuits for triggering safety arrangements in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
013
including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
0134
responsive to imminent contact with an obstacle
Applicants:
DELPHI TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; P.O. Box 5052 M/C: 483-400-402 Troy, MI 48007-5052, US
Inventors:
LAUR, Michael, H.; US
LAMBERMONT, Serge; NL
Agent:
HAZELTON, Lawrence, D.; US
Priority Data:
14/838,82628.08.2015US
Title (EN) PEDESTRIAN-INTENT-DETECTION FOR AUTOMATED VEHICLES
(FR) DÉTECTION D'INTENTION DES PIÉTONS POUR VÉHICULES AUTOMATISÉS
Abstract:
(EN) A pedestrian (24)-intent-detection system (10) for automated operation of a host- vehicle (12) (e.g. automated vehicle) includes an object-detection device (20) and a controller (26). The object-detection device (20) is operable to detect an object (22) proximate to a host-vehicle (12). The controller (26) is in communication with the object-detection device (20). The controller (26) is configured to determine when the object (22) detected by the object-detection device (20) is a pedestrian (24) based on a detection-characteristic (28) of the pedestrian (24) indicated by the object-detection device (20). The controller (26) is further configured to define a size of a caution-area (30) located proximate to the pedestrian (24) based on a behavior-characteristic (32) (e.g. intent) of the pedestrian (24) indicated by the object-detection device (20). The controller (26) is further configured to operate (e.g. brake, steer) the host-vehicle (12) in order to avoid the caution-area (30).
(FR) La présente invention concerne un système de détection (10) d'intention des piétons (24) conçu pour un fonctionnement automatisé d'un véhicule hôte (12) (par exemple un véhicule automatisé) et comprenant un dispositif de détection d'objet (20) et un dispositif de commande (26). Le dispositif de détection d'objet (20) permet de détecter un objet (22) à proximité d'un véhicule hôte (12). Le dispositif de commande (26) est en communication avec le dispositif de détection d'objet (20). Le dispositif de commande (26) est configuré pour déterminer lorsque l'objet (22) détecté par le dispositif de détection d'objet (20) est un piéton (24) en se basant sur une caractéristique de détection (28) du piéton (24) indiqué par le dispositif de détection d'objet (20). Le dispositif de commande (26) est en outre configuré pour définir une taille d'une zone de prudence (30) située à proximité du piéton (24) en se basant sur une caractéristique de comportement (32) (par exemple l'intention) du piéton (24) indiqué par le dispositif de détection d'objet (20). Le dispositif de commande (26) est en outre configuré de manière à actionner (par exemple freiner, diriger) le véhicule hôte (12) de manière à éviter la zone de prudence (30).
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)