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1. (WO2017038659) MOTION DETECTION DEVICE AND THREE-DIMENSIONAL SHAPE MEASUREMENT DEVICE USING SAME
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Pub. No.: WO/2017/038659 International Application No.: PCT/JP2016/074907
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 26.08.2016
IPC:
G01S 17/58 (2006.01) ,G01B 11/24 (2006.01) ,G01B 21/00 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G01P 3/36 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01)
[IPC code unknown for G01S 17/58][IPC code unknown for G01B 11/24][IPC code unknown for G01B 21][IPC code unknown for G01C 3/06][IPC code unknown for G01P 3/36][IPC code unknown for G01S 17/89]
Applicants:
国立大学法人東京大学 THE UNIVERSITY OF TOKYO [JP/JP]; 東京都文京区本郷七丁目3番1号 3-1, Hongo 7-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1138654, JP
Inventors:
渡辺 義浩 WATANABE, Yoshihiro; JP
宮下 令央 MIYASHITA, Leo; JP
米澤 亮太 YONEZAWA, Ryota; JP
石川 正俊 ISHIKAWA, Masatoshi; JP
Agent:
成瀬 重雄 NARUSE, Shigeo; JP
Priority Data:
2015-17178501.09.2015JP
Title (EN) MOTION DETECTION DEVICE AND THREE-DIMENSIONAL SHAPE MEASUREMENT DEVICE USING SAME
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE MOUVEMENT ET DISPOSITIF DE MESURE DE FORME TRIDIMENSIONNELLE L'UTILISANT
(JA) 運動検出装置及びそれを用いた三次元形状測定装置
Abstract:
(EN) The present invention relates to a technology for detecting three-dimensional motion of an object in a non-contact, high-speed manner and with relatively high accuracy. A speed detection unit (11) detects the speed of an object using a first laser beam (111) irradiated toward the object (100) and reflected by the object (100). A distance detection unit (12) detects distance to the object (100) using a second laser beam (121) irradiated toward the object (100) and reflected by the object (100). The second laser beam (121) is irradiated at substantially the same timing and at the same position as the first laser beam (111). A motion calculation unit (13) calculates motion regarding the object (100) using information regarding the orientation of the first and second laser beams (111, 112), the speed, and the distance.
(FR) La présente invention concerne une technologie pour détecter un mouvement tridimensionnel d'un objet d'une manière sans contact et à haute vitesse et avec une précision relativement élevée. Une unité de détection de vitesse (11) détecte la vitesse d'un objet à l'aide d'un premier faisceau laser (111) rayonné vers l'objet (100) et réfléchi par l'objet (100). Une unité de détection de distance (12) détecte la distance à l'objet (100) à l'aide d'un second faisceau laser (121) rayonné vers l'objet (100) et réfléchi par l'objet (100). Le second faisceau laser est rayonné (121) sensiblement au même moment et à la même position que le premier faisceau laser (111). Une unité de calcul de mouvement (13) calcule un mouvement concernant l'objet (100) à l'aide d'informations concernant l'orientation des premier et second faisceaux laser (111, 112), la vitesse, et la distance.
(JA) 本発明は、非接触で高速に、かつ比較的に高精度で対象物の三次元的な運動を検出するための技術に関するものである。速さ検出部(11)は、対象物(100)に向けて照射されかつ対象物(100)において反射された第1レーザ光(111)を用いて、対象物の速さを検出する。距離検出部(12)は、対象物(100)に向けて照射され、かつ、対象物(100)において反射された第2レーザ光(121)を用いて、対象物(100)までの距離を検出する。第2レーザ光(121)は、第1レーザ光(111)と実質的に同じタイミングでかつ同じ位置に照射される。運動算出部(13)は、第1及び第2レーザ光(111、121)の向きと、前記速さと、前記距離とについての情報を用いて、対象物(100)についての運動を算出する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)