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1. (WO2017038395) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2017/038395 International Application No.: PCT/JP2016/073287
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 08.08.2016
IPC:
G06T 7/60 (2017.01) ,G06T 7/20 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/60][IPC code unknown for G06T 7/20]
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
鈴木 大祐 SUZUKI Daisuke; JP
藤田 偉雄 FUJITA Takeo; JP
青木 透 AOKI Toru; JP
的場 成浩 MATOBA Narihiro; JP
Agent:
前田 実 MAEDA Minoru; JP
山形 洋一 YAMAGATA Yoichi; JP
篠原 昌彦 SHINOHARA Masahiko; JP
Priority Data:
2015-17035831.08.2015JP
Title (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
Abstract:
(EN) The present invention is provided with an optical flow calculation circuit (101) for calculating a plurality of optical flows calculated between a first image and a second image captured before the first image, a vector decomposition circuit (102) for decomposing each of the plurality of optical flows into a vanishing point direction vector and an orthogonal vector, a vibration blur amount calculation circuit (103) for calculating the aggregate value of horizontal and vertical components of the orthogonal vector and calculating the amount of vibration blur of the first image on the basis of the aggregate value, an optical flow starting point correction circuit (104) for correcting the plurality of calculated optical flows by the amount of vibration blur, and a vanishing point calculation circuit (105) for calculating a vanishing point of the first image on the basis of the corrected plurality of optical flows.
(FR) La présente invention comprend : un circuit de calcul de flux optiques (101) conçu pour calculer une pluralité de flux optiques calculés entre une première image et une seconde image capturée avant la première image ; un circuit de décomposition vectorielle (102) conçu pour décomposer chaque flux optique de la pluralité de flux optiques en un vecteur de direction de point de fuite et en un vecteur orthogonal ; un circuit de calcul de quantité de flou de vibration (103) conçu pour calculer la valeur agrégée des composantes horizontale et verticale du vecteur orthogonal et pour calculer la quantité de flou de vibration de la première image sur la base de la valeur agrégée ; un circuit de correction des points de départ des flux optiques (104) conçu pour corriger la pluralité de flux optiques calculés par la quantité de flou de vibration ; et un circuit de calcul de point de fuite (105) conçu pour calculer un point de fuite de la première image sur la base de la pluralité de flux optiques corrigés.
(JA) 第1の画像及びこの第1の画像の前に撮像された第2の画像の間で算出された複数のオプティカルフローを算出するオプティカルフロー算出回路(101)と、複数のオプティカルフローの各々を消失点方向ベクトル及び直交ベクトルに分解するベクトル分解回路(102)と、直交ベクトルの水平成分及び垂直成分の集計値を算出し、当該集計値に基づいて第1の画像の振動ブレ量を算出する振動ブレ量算出回路(103)と、振動ブレ量により、算出された複数のオプティカルフローを補正するオプティカルフロー開始点補正回路(104)と、補正された複数のオプティカルフローに基づいて第1の画像の消失点を算出する消失点算出回路(105)とを備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)