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1. (WO2017038159) DISTANCE MEASUREMENT DEVICE, CONTROL METHOD FOR DISTANCE MEASUREMENT, AND CONTROL PROGRAM FOR DISTANCE MEASUREMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2017/038159 International Application No.: PCT/JP2016/063582
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 02.05.2016
Chapter 2 Demand Filed: 07.09.2016
IPC:
G01S 17/08 (2006.01) ,G01S 7/497 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02
Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06
Systems determining position data of a target
08
for measuring distance only
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48
of systems according to group G01S17/58
497
Means for monitoring or calibrating
Applicants:
富士フイルム株式会社 FUJIFILM CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区西麻布2丁目26番30号 26-30, Nishiazabu 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1068620, JP
Inventors:
増田 智紀 MASUDA, Tomonori; JP
Agent:
中島 淳 NAKAJIMA, Jun; JP
Priority Data:
2015-17142131.08.2015JP
Title (EN) DISTANCE MEASUREMENT DEVICE, CONTROL METHOD FOR DISTANCE MEASUREMENT, AND CONTROL PROGRAM FOR DISTANCE MEASUREMENT
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UNE MESURE DE DISTANCE, ET PROGRAMME DE COMMANDE POUR UNE MESURE DE DISTANCE
(JA) 測距装置、測距用制御方法、及び測距用制御プログラム
Abstract:
(EN) This distance measurement device includes: an imaging unit; a measurement unit that emits a directional light on a subject and measures the distance from the subject by receiving reflected light of the directional light; a changing unit that can change the angle of emission of the directional light; a derivation unit that, on the basis of the angle and the distance measured by the measurement unit, derives an irradiation location in an image, said location corresponding to the location of irradiation of the subject by the directional light used for measurement in a captured image; and a control unit that performs control such that, if the irradiation location in the image is outside a predetermined range in the captured image, the measurement unit is made to measure distance until the irradiation location in the image enters the predetermined range, and the derivation unit is made to derive the irradiation location in the image on the basis of the distance measured by the measurement unit and the angle changed by the changing unit.
(FR) L'invention concerne un dispositif de mesure de distance qui comprend : une unité d'imagerie ; une unité de mesure qui émet une lumière directionnelle sur un sujet et qui mesure la distance à partir du sujet en recevant la lumière réfléchie de la lumière directionnelle ; une unité de changement qui peut changer l'angle d'émission de la lumière directionnelle ; une unité de dérivation qui, sur la base de l'angle et de la distance mesurée par l'unité de mesure, dérive un emplacement d'exposition dans une image, ledit emplacement correspondant à l'emplacement d'exposition du sujet à la lumière directionnelle utilisée pour la mesure dans une image capturée ; et une unité de commande qui effectue une commande de sorte que, si l'emplacement d'exposition dans l'image est en dehors d'une plage prédéfinie dans l'image capturée, l'unité de mesure soit amenée à mesurer la distance jusqu'à ce que l'emplacement d'exposition dans l'image entre dans la plage prédéfinie, et que l'unité de dérivation soit amenée à dériver l'emplacement d'exposition dans l'image sur la base de la distance mesurée par l'unité de mesure et l'angle changé par l'unité de changement.
(JA) 測距装置は、撮像部と、指向性光を被写体に射出し、指向性光の反射光を受光することにより被写体までの距離を計測する計測部と、指向性光が射出される角度を変更可能な変更部と、計測部により計測された距離、及び角度に基づいて、撮像画像内の計測で用いられた指向性光による被写体に対する照射位置に相当する画像内照射位置を導出する導出部と、画像内照射位置が撮像画像内の既定範囲外の場合に、画像内照射位置が既定範囲内に入るまで、計測部に距離を計測させ、計測部に計測させた距離、及び変更部により変更された角度に基づいて導出部に画像内照射位置を導出させる制御を行う制御部と、を含む。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)