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1. (WO2017038100) MONITORING SERVER, METHOD FOR DETERMINING DISTRIBUTED PROCESSING, AND NON-TEMPORARY COMPUTER-READABLE MEDIUM IN WHICH PROGRAM IS STORED
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Pub. No.: WO/2017/038100 International Application No.: PCT/JP2016/004009
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 02.09.2016
IPC:
G06F 9/50 (2006.01) ,G08B 25/04 (2006.01) ,G08B 25/10 (2006.01)
[IPC code unknown for G06F 9/50][IPC code unknown for G08B 25/04][IPC code unknown for G08B 25/10]
Applicants:
日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区芝五丁目7番1号 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
Inventors:
鈴木 孝明 SUZUKI, Takaaki; JP
岩井 孝法 IWAI, Takanori; JP
Agent:
家入 健 IEIRI, Takeshi; JP
Priority Data:
2015-17381103.09.2015JP
Title (EN) MONITORING SERVER, METHOD FOR DETERMINING DISTRIBUTED PROCESSING, AND NON-TEMPORARY COMPUTER-READABLE MEDIUM IN WHICH PROGRAM IS STORED
(FR) SERVEUR DE SURVEILLANCE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE TRAITEMENT DISTRIBUÉ, ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR NON-TEMPORAIRE STOCKANT UN PROGRAMME
(JA) 監視サーバ、分散処理決定方法、及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体
Abstract:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a monitoring server with which it is possible to execute distributed processing even between devices in which there is a difference in processing capability. The present invention is provided with: a communication unit (11) for receiving image data periodically transmitted from a robot (20) that tracks an object to be tracked, information pertaining to the communication quality of a communication network to the robot (20), and information pertaining to the load of the robot (20); and a distributed processing control unit (12) for determining a process executed by the robot (20) and a process executed by the host device from an image analysis process including a plurality of processes, the image analysis process specifying the object being tracked (30), on the basis of at least one of information pertaining to the tracking operation environment of the object being tracked (30) as determined from the image data, the information pertaining to communication quality, and the load information. The communication unit (11) transmits information pertaining to the process executed by the robot (20) to the robot (20).
(FR) La présente invention vise à fournir un serveur de surveillance avec lequel il est possible d'exécuter un traitement distribué même entre des dispositifs présentant une différence de capacité de traitement. La présente invention comprend : une unité de communication (11) pour recevoir des données d'image transmises périodiquement à partir d'un robot (20) qui suit un objet à suivre, des informations se rapportant à la qualité de communication d'un réseau de communication avec le robot (20), et des informations se rapportant à la charge du robot (20); et une unité de commande de traitement distribué (12) servant à déterminer un traitement exécuté par le robot (20) et un traitement exécuté par le dispositif hôte à partir d'un processus d'analyse d'image comprenant une pluralité de processus, le procédé d'analyse d'image spécifiant l'objet suivi (30), sur la base des informations se rapportant à l'environnement de fonctionnement de suivi de l'objet suivi (30) tel que déterminé à partir des données d'image, des informations se rapportant à la qualité de communication et/ou des informations de charge. L'unité de communication (11) transmet des informations, se rapportant au traitement exécuté par le robot (20), au robot (20).
(JA) 処理能力に差がある装置間においても分散処理を実行することができる監視サーバを提供することを目的とする。追跡対象物を追跡するロボット(20)から定期的に送信された画像データ、ロボット(20)との間の通信ネットワークの通信品質に関する情報、及びロボット(20)の負荷情報を受信する通信部(11)と、画像データから判別される追跡対象物(30)の追跡動作環境情報、通信品質に関する情報、及び負荷情報のうち少なくとも1つに基づいて、追跡対象物(30)を特定する画像解析処理であって、複数の処理を含む画像解析処理のうちロボット(20)において実行する処理及び自装置において実行する処理を決定する分散処理制御部(12)と、を備え、通信部(11)は、ロボット(20)において実行する処理に関する情報をロボット(20)へ送信する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)