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1. (WO2017037705) AN INTELLIGENT SURGICAL TOOL CONTROL SYSTEM FOR LAPAROSCOPIC SURGERIES
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Pub. No.: WO/2017/037705 International Application No.: PCT/IL2016/050947
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 30.08.2016
IPC:
A61B 1/00 (2006.01) ,A61B 17/00 (2006.01) ,A61B 5/06 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1
Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5
Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
06
Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies
Applicants:
M.S.T. MEDICAL SURGERY TECHNOLOGIES LTD [IL/IL]; P.O.Box 685 20692 Yoqneam, IL
Inventors:
NIR, Tal; IL
ATAROT, Gal; IL
FRIMER, Motti; IL
Agent:
BRESSLER, Eyal; Dr. Eyal Bressler Ltd 11 Tuval St. Lazrom House 5252226 Ramat Gan, IL
BRESSLER, Eyal; IL
Priority Data:
62/211,78730.08.2015US
Title (EN) AN INTELLIGENT SURGICAL TOOL CONTROL SYSTEM FOR LAPAROSCOPIC SURGERIES
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'OUTIL CHIRURGICAL INTELLIGENT POUR CHIRURGIES LAPAROSCOPIQUES
Abstract:
(EN) An intelligent surgical tool control system, comprising a tool management system; an indicating means to indicate at least one surgical event; a communicable database for storing, for each item of interest, its identity, its present 3D position and at least one previous 3D position; and at least one processor to identify, from a surgical event, an output surgical procedure. The tool management system can comprise a maneuvering mechanism to maneuver a surgical tool in at least two dimensions; and a controller to control at least one of activation and deactivation of a surgical tool and articulation of a surgical tool. The indicating means can indicate a surgical event selected from movement of a moving element and presence of an item of interest, where movement is determinable if the current 3D position of the moving element is substantially different from a previous 3D position of the same.
(FR) La présente invention concerne un système de commande d'outil chirurgical intelligent qui comprend un système de gestion d'outils ; un moyen d'indication pour indiquer au moins un événement chirurgical ; une base de données communicante pour stocker, pour chaque élément d'intérêt, son identité, sa position 3D actuelle et au moins une position 3D précédente ; et au moins un processeur pour identifier, à partir d'un événement chirurgical, une procédure chirurgicale en sortie. Le système de gestion d'outils peut comprendre un mécanisme de manœuvre pour manœuvrer un outil chirurgical dans au moins deux dimensions ; et un dispositif de commande pour commander au moins une action parmi l'activation et la désactivation d'un outil chirurgical et l'articulation d'un outil chirurgical. Le moyen d'indication peut indiquer un événement chirurgical choisi parmi un mouvement d'un élément mobile et la présence d'un article d'intérêt, le mouvement pouvant être déterminé si la position 3D actuelle de l'élément mobile est sensiblement différente d'une position 3D précédente de ce même élément.
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)