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1. (WO2017037045) METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MACHINE, COMPUTER PROGRAM, CONTROL DEVICE, AND ELECTRIC MACHINE
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Pub. No.: WO/2017/037045 International Application No.: PCT/EP2016/070380
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 30.08.2016
IPC:
H02P 21/00 (2016.01) ,H02P 21/22 (2016.01) ,H02P 21/20 (2016.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
21
Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
[IPC code unknown for H02P 21/22][IPC code unknown for H02P 21/20]
Applicants:
TECHNISCHE UNIVERSITÄT BRAUNSCHWEIG [DE/DE]; Pockelsstraße 14 38106 Braunschweig, DE
Inventors:
KLÖCK, Jan; DE
Agent:
GRAMM, LINS & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE PARTGMBB; Freundallee 13a 30173 Hannover, DE
Priority Data:
10 2015 114 750.503.09.2015DE
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MACHINE, COMPUTER PROGRAM, CONTROL DEVICE, AND ELECTRIC MACHINE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UNE MACHINE ÉLECTRIQUE, LOGICIEL, DISPOSITIF DE RÉGULATION ET MACHINE ÉLECTRIQUE
(DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE, COMPUTERPROGRAMM, REGLEREINRICHTUNG SOWIE ELEKTRISCHE MASCHINE
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for controlling an electric machine comprising at least one stator and one rotor, said method involving one, several or all of the following features, a), b), c): a) a closed control loop is used to set the maximum torque supplied by the electric machine for a predetermined amount of current of the machine during operation of the machine; b) in order to reach a high speed, the electric machine is operated in a field-weakening operating mode in which some of the current fed to the machine acts to weaken the field generated by permanent magnets of the machine, wherein a first controller determines the currents to be output to the electric machine so as to adjust an energy-optimized operating point of the electric machine at a predefined speed, and wherein the portion of current that is to be adjusted and be used to weaken the field is fed to the first controller as an input variable; c) a current value which is required as an input variable in the field-weakening operating mode of the electric machine and which determines the portion of the current to be used to weaken the field is determined by a second controller that can be switched in respect of the control dynamics. The invention further relates to a computer program having program code means for carrying out the aforementioned method, a control device for adjusting operating parameters of an electric machine, and an electric machine comprising power electronics for controlling the electric machine and a control device of the aforementioned type.
(FR) L’invention concerne un procédé de commande d’une machine électrique qui comprend au moins un stator et un rotor. Le procédé comprend une, plusieurs ou la totalité des caractéristiques suivantes a), b) et c) : a) au cours du fonctionnement de la machine électrique le maximum du couple en sortie de la machine est réglé pour une valeur de courant prédéterminée de la machine au moyen d’une boucle de régulation fermée, b) pour atteindre une vitesse de rotation élevée, la machine électrique est utilisée dans un mode de fonctionnement à affaiblissement de champ dans lequel une partie du courant, amené à la machine, agit dans le sens d’affaiblissement du champ généré par des aimants permanents de la machine, un premier régulateur destiné à régler un point de fonctionnement optimisé en énergie de la machine électrique déterminant les courants à délivrer à la machine électrique pour une vitesse de rotation prédéterminée et une fraction du courant à régler parfaitement, laquelle doit être utilisée pour affaiblir le champ, étant amenée en tant que grandeur d’entrée au premier régulateur, c) une valeur de courant, qui est nécessaire comme grandeur d’entrée dans le mode de fonctionnement à affaiblissement de champ de la machine électrique et qui détermine la fraction du courant à utiliser pour l’affaiblissement du champ, étant déterminée au moyen d’un second régulateur à dynamique de régulation commutable. L’invention concerne en outre un logiciel à codes de programme destiné à la mise en œuvre du procédé susmentionné, un moyen de régulation destiné à réguler des paramètres de fonctionnement d’une machine électrique et une machine électrique équipée d’une électronique de puissance destinée à commander la machine électrique et d’un moyen de régulation du type susmentionné.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer elektrischen Maschine, die wenigstens einen Stator und einen Rotor aufweist, mit einem, mehreren oder allen der folgenden Merkmale a), b), c): a) mittels eines geschlossenen Regelkreises wird im laufenden Betrieb der elektrischen Maschine für einen vorbestimmte Strombetrag der Maschine das Maximum des von der Maschine abgegebenen Drehmoments eingeregelt, b) die elektrische Maschine wird zur Erreichung einer hohen Drehzahl in einem Feldschwächbetriebsmodus betrieben, in dem ein Teil des der Maschine zugeführten Stroms zur Schwächung des durch Permanentmagnete der Maschine erzeugten Felds wirksam ist, wobei ein erster Regler zur Einstellung eines energieoptimierten Arbeitspunkts der elektrischen Maschine bei vorgegebener Drehzahl die an die elektrische Maschine auszugebenden Ströme bestimmt und wobei dem ersten Regler als Eingangsgröße ein auszuregelnder Anteil des Stroms, der für die Feldschwächung genutzt werden soll, zugeführt wird, c) ein im Feldschwächbetriebsmodus der elektrischen Maschine als Eingangsgröße benötigter Stromwert, der den Anteil des Stroms bestimmt, der für die Feldschwächung genutzt werden soll, wird mittels eines hinsichtlich der Regeldynamik umschaltbaren zweiten Reglers bestimmt. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln zur Durchführung des zuvor genannten Verfahrens, eine Reglereinrichtung zur Einstellung von Betriebsparametern einer elektrischen Maschine und eine elektrische Maschine mit einer Leistungselektronik zur Steuerung der elektrischen Maschine sowie einer Reglereinrichtung der zuvor genannten Art.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)