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1. (WO2017037005) METHOD FOR DETERMINING THE POSITION AND ORIENTATION OF A VEHICLE
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Pub. No.: WO/2017/037005 International Application No.: PCT/EP2016/070287
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 29.08.2016
IPC:
G01C 21/16 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
10
by using measurement of speed or acceleration
12
executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16
by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
NORDBRUCH, Stefan; DE
HASBERG, Carsten; DE
Priority Data:
10 2015 216 970.704.09.2015DE
Title (EN) METHOD FOR DETERMINING THE POSITION AND ORIENTATION OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA LOCALISATION ET DE L’ORIENTATION D'UN VÉHICULE
(DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION UND AUSRICHTUNG EINES FAHRZEUGS
Abstract:
(EN) The invention relates to a method and a device for determining a position in space (200) of a mobile unit (100), the position in space (200) being determined depending on a predefined number of parameters, within a predetermined orientation system (250). A sufficiently known position in space of the mobile unit (100) is determined using a subset of the predefined number of parameters depending on operating state values that represent the operating state of the mobile unit (100), and/or using ambient values that represent the environment (221,222,223,224,225) of the mobile unit.
(FR) Procédé et dispositif de détermination de la localisation spatiale (200) d’une unité mobile (100), la localisation spatiale (200) étant déterminée en fonction d’un nombre prédéfini de paramètres dans les limites d’un système d’orientation (250) prédéfini ; une localisation spatiale suffisamment connue de l’unité mobile (100) est déterminée au moyen d’un sous-ensemble du nombre prédéfini de paramètres en fonction de valeurs de modes de fonctionnement qui représentent le mode de fonctionnement de l’unité mobile (100) et/ou de valeurs d’environnement qui représentent l’environnement (221,222,223,224,225) de l’unité mobile.
(DE) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer räumlichen Lage (200) einer mobilen Einheit (100), wobei die räumliche Lage (200) abhängig von einer vorgegebenen Anzahl von Parametern, innerhalb eines vorgegebenen Orientierungssystems (250), bestimmt ist, wobei abhängig von Betriebszustandswerten, welche den Betriebszustand der mobilen Einheit (100) repräsentieren, und/oder Umgebungswerten, welche die Umgebung (221,222,223,224,225) der mobilen Einheit repräsentieren, eine ausreichend bekannte räumliche Lage der mobilen Einheit (100) mit einer Teilmenge der vorgegebenen Anzahl von Parametern bestimmt wird.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)