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1. (WO2017036690) DEVICE FOR ATTACHING TO A ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2017/036690 International Application No.: PCT/EP2016/068138
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 29.07.2016
IPC:
B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06
Safety devices
Applicants:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventors:
GERHARD, Detlef; DE
Priority Data:
102015216659.701.09.2015DE
Title (EN) DEVICE FOR ATTACHING TO A ROBOT
(FR) DISPOSITIF DESTINÉ À ÊTRE RACCORDÉ À UN ROBOT
(DE) VORRICHTUNG ZUR ANBINDUNG AN EINEN ROBOTER
Abstract:
(EN) The invention relates to an adapter 1 which allows an object 4 to be pulled into a chamber after being gripped by a gripper module 2 with a drive 9, said chamber being formed by an outer shell 5. The outer shell 5 is designed to at least partly cover the object 4 and is sufficiently large so as to shield the object 4. The adapter 1 can be understood as a gripper base system to which the gripper module 2 is adapted. The drive 9 pulls the entire gripper module 2 including the object 4 into the gripper base system. The adapter 1 provides a safety gripper system with an object housing for a safe human/robot interaction. The outer shell 5 protects persons from sharp-edged objects which are gripped by the gripper module 2 and which could otherwise lead to an injury of the persons located in the working area. By virtue of the adapter 1, sharp-edged or pointed objects can therefore also be transported by the robot safely. The device can be used for example for attaching gripper modules to industrial robots, such as delta robots or articulated arm robots for example.
(FR) L'invention concerne un adaptateur (1) qui permet, une fois un objet (4) saisi par un module de préhension (2), de le tirer au moyen d'un entraînement (9) dans une chambre qui est formée par une enveloppe extérieure (5). L'enveloppe extérieure (5) est conçue pour recouvrir au moins en partie l'objet (4), et est suffisamment grande pour protéger l'objet (4). L'adaptateur (1) peut être un système de préhension de base, auquel le module de préhension (2) peut être adapté. L'entraînement (9) tire l'ensemble constitué du module de préhension (2) et de l'objet (4) dans le système de préhension de base. L'adaptateur (1) offre un système de préhension de sécurité assurant une couverture de l'objet permettant une interaction sécurisé entre l'homme et la machine. L'enveloppe extérieure (5) protège les hommes des objets à angle vifs saisis par le module de préhension (2), qui risqueraient sinon de blesser des personnes se trouvant dans l'espace de travail. L'adaptateur (1) permet à des robots de transporter sans danger même des objets pointus et à angles vifs. Le dispositif peut par exemple être utilisé pour raccorder des modules de préhension à des robots industriels, par exemple des robots delta ou des robots à bras articulés.
(DE) Ein Adapter 1 erlaubt es, ein Objekt 4 nach dem Ergreifen durch ein Greifermodul 2 mit einem Antrieb 9 in eine Kammer zu ziehen, welche durch eine Außenhülle 5 gebildet wird. Die Außenhülle 5 ist dabei eingerichtet, das Objekt 4 zumindest teilweise abzudecken, und ausreichend groß, um das Objekt 4 abzuschirmen. Der Adapter 1 kann als Greiferbasissystem verstanden werden, an welchem das Greifermodul 2 adaptiert ist. Der Antrieb 9 zieht das gesamte Greifermodul 2 samt Objekt 4 in das Greiferbasissystem hinein. Der Adapter 1 stellt ein Sicherheits-Greifersystem mit Objekteinhausung für eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion bereit. Die Außenhülle 5 schützt den Menschen vor durch das Greifermodul 2 ergriffenen, scharfkantigen Objekten, welche andernfalls zu Verletzungen der im Arbeitsraum befindlichen Personen führen könnten. Dank des Adapters 1 können daher auch scharfkantige oder spitze Objekte sicher durch den Roboter transportiert werden. Die Vorrichtung kann beispielsweise zur Anbindung von Greifermodulen an Industrieroboter, beispielsweise Delta-Roboter oder Gelenkarmroboter, eingesetzt werden.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)