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1. (WO2017036476) ANGLE-MEASURING DEVICE FOR A ROTATIONALLY DRIVEN LINEAR ACTUATOR
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Pub. No.: WO/2017/036476 International Application No.: PCT/DE2016/200392
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 24.08.2016
IPC:
G01D 5/14 (2006.01) ,G01P 3/487 (2006.01) ,F16D 48/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
D
MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; TRANSFERRING OR TRANSDUCING ARRANGEMENTS NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5
Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
12
using electric or magnetic means
14
influencing the magnitude of a current or voltage
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
P
MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK; INDICATING PRESENCE OR ABSENCE OF MOVEMENT;  INDICATING DIRECTION OF MOVEMENT 
3
Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
42
Devices characterised by the use of electric or magnetic means
44
for measuring angular speed
48
by measuring frequency of generated current or voltage
481
of pulse signals
487
delivered by rotating magnets
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
D
COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
48
External control of clutches
Applicants:
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE/DE]; Industriestraße 1-3 91074 Herzogenaurach, DE
Inventors:
DIETRICH, Markus; DE
MÁN, Lászlo; DE
GREB, Peter; DE
Priority Data:
10 2015 216 509.428.08.2015DE
Title (EN) ANGLE-MEASURING DEVICE FOR A ROTATIONALLY DRIVEN LINEAR ACTUATOR
(FR) DISPOSITIF DE MESURE D'ANGLE POUR ACTIONNEUR LINÉAIRE ENTRAÎNÉ EN ROTATION
(DE) WINKELMESSEINRICHTUNG FÜR EINEN ROTATORISCH ANGETRIEBENEN LINEARAKTOR
Abstract:
(EN) The invention relates to an angle-measuring device for a rotationally driven linear actuator, in particular for a clutch actuator, which has at least the following components: - a rotor element which has an axis of rotation and rotates concentrically with a rotor of a rotatory drive for an axially movable linear actuator element; - a first measurement magnet arrangement which is fixed relative to the rotor element and has a polarization, the polarization being oriented in such a way that the magnetic field lines can change with a rotation of the rotor element so as to enable the angle to be precisely determined from at least one measurement position; - at one of the measuring positions, a 360° sensor for measuring angular positions based on the measurement magnet arrangement; at one of the measurement positions, a revolution-counting sensor for counting an absolute number of revolutions carried out based on the measurement magnet arrangement. The angle-measuring device proposed here ensures fail-safe reading out of the absolute travel position of, for example, a master piston of a hydrostatic clutch actuator and has low space requirements.
(FR) L'invention concerne un dispositif de mesure d'angle destiné à un actionneur linéaire entraîné en rotation, en particulier un actionneur d'embrayage, ce dispositif comprenant au moins les composants suivants : un élément rotorique présentant un axe de rotation, lequel élément est agencé concentriquement par rapport à un rotor d'un entraînement rotatif destiné à un élément d'actionneur linéaire mobile axialement et tourne avec ledit rotor ; un premier système magnétique de mesure, fixe par rapport à l'élément rotorique, présentant une polarisation, cette polarisation étant orientée de telle sorte que, de manière déterminable à partir d'au moins une position de mesure, les lignes de champs magnétiques puissent être modifiées de façon univoque relativement à l'angle par une rotation de l'élément rotorique ; à une des positions de mesure, un capteur à 360° pour détecter des positions angulaires sur la base du système magnétique de mesure ; à une des positions de mesure, un capteur compteur de tours pour détecter un nombre absolu de tours effectués ur la base du système magnétique de mesure. Le dispositif de mesure d'angle selon l'invention permet de garantir une lecture infaillible de la position de trajet absolu, par exemple d'un piston émetteur d'un actionneur d'embrayage hydrostatique, tout en présentant un encombrement réduit.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Winkelmesseinrichtung für einen rotatorisch angetriebenen Linearaktor, insbesondere für einen Kupplungsaktor, welche zumindest die folgenden Komponenten aufweist: - ein Rotorelement mit einer Rotationsachse, welches konzentrisch angeordnet mit einem Rotor eines rotatorischen Antriebs für ein axial bewegliches Linearaktorelement mitdreht; - eine erste relativ zum Rotorelement fixierte Messmagnetanordnung mit einer Polarisierung, wobei die Polarisierung derart ausgerichtet ist, dass aus zumindest einer Messposition ermittelbar die magnetischen Feldlinien mit einer Drehung des Rotorelements winkel-eindeutig veränderlich sind; - an einer der Messpositionen einen 360°-Sensor zum Erfassen von Winkelstellungen basierend auf der Messmagnetanordnung; an einer der Messpositionen einen Umdrehungszählsensor zum Erfassen von - einer absoluten Anzahl von zurückgelegten Umdrehungen basierend auf der Messmagnetanordnung. Mit der hier vorgeschlagenen Winkelmesseinrichtung ist bei geringer Bauraumanforderung eine ausfallsichere Auslesung der Absolutwegposition zum Beispiel eines Geberkolbens eines hydrostatischen Kupplungsaktors gewährleistet.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)