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1. (WO2017036323) PROCESSING METHOD AND DEVICE FOR RECEIVING SOUND, STORAGE MEDIUM, MOBILE TERMINAL AND ROBOT
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Pub. No.: WO/2017/036323 International Application No.: PCT/CN2016/096361
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 23.08.2016
IPC:
H04R 1/08 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
R
LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
1
Details of transducers
08
Mouthpieces; Attachments therefor
Applicants:
深圳前海达闼科技有限公司 CLOUDMINDS (SHENZHEN) TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 朝阳区望京SOHO塔3A区23层 23th Floor Building A, Tower 3 Wangjing SOHO, Chaoyang District Beijing 100102, CN
Inventors:
骆磊 LUO, Lei; CN
Agent:
北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) IPFUTURE INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区花园东路10号高德大厦905祝士梅 ZHU, Shimei Room 905, Golder Plaza, 10# Huayuan East Road, Haidian District Beijing 100191, CN
Priority Data:
201510546558431.08.2015CN
Title (EN) PROCESSING METHOD AND DEVICE FOR RECEIVING SOUND, STORAGE MEDIUM, MOBILE TERMINAL AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT POUR RECEVOIR UN SON, SUPPORT D'INFORMATIONS, TERMINAL MOBILE ET ROBOT
(ZH) 一种接收声音的处理方法、装置、存储介质、移动终端及机器人
Abstract:
(EN) Provided are a processing method and device for receiving sound. The method may comprise: receiving sound sent by at least three microphones of a device; calculating a sound production position in a three-dimensional space according to received sound; and adjusting the physical location of the device according to the sound production position in the three-dimensional space and an optimum sound receiving region of the device, so that the optimum sound receiving region of the device is close to or includes the sound production position. Since at least three microphones of a device are used to receive sound in the embodiment of the present invention, a sound production position in the three-dimensional space can be determined accurately, and after the sound production position is determined, the state of the device is adjusted according to the sound production position in the three-dimensional space and an optimum sound receiving region of the device itself, so as to ensure that the sound receiving effect is optimized.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de traitement pour recevoir un son. Le procédé peut consister : à recevoir un son envoyé par au moins trois microphones d'un dispositif; à calculer une position de production de son dans un espace tridimensionnel selon le son reçu; et à ajuster l'emplacement physique du dispositif selon la position de production de son dans l'espace tridimensionnel et une région de réception de son optimal du dispositif, de telle sorte que la région de réception de son optimal du dispositif est proche de la position de production de son ou comprend cette dernière. Puisqu'au moins trois microphones d'un dispositif sont utilisés pour recevoir un son dans le mode de réalisation de la présente invention, une position de production de son dans l'espace tridimensionnel peut être déterminée de manière précise, et après que la position de production de son est déterminée, l'état du dispositif est ajusté selon la position de production de son dans l'espace tridimensionnel et une région de réception de son optimal du dispositif lui-même, de façon à garantir que l'effet de réception de son est optimisé.
(ZH) 本发明提供了一种接收声音的处理方法及装置,方法可以包括:接收设备的至少三个麦克风发来的声音;根据接收到的声音计算三维空间内发声点位置;根据所述三维空间内发声点位置和所述设备的最佳声音接收区域,调整所述设备的物理位置,以使得所述设备的最佳声音接收区域靠近或包含所述发声点位置。由于本发明实施例采用设备上的至少三个麦克风来接收声音,可以准确确定出三维空间内的发声点位置,并在确定发声点的位置以后,根据三维空间内发声点的位置以及设备自身的最佳声音接收区域,调整设备的状态,以确保声音接收效果最优化。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)